stm32单片机怎么输出pwm

在STM32单片机中，可以使用定时器模块来生成PWM信号。下面是一个基本的步骤：

1. 配置GPIO引脚：选择一个支持PWM输出的GPIO引脚，并将其配置为复用功能。可以使用`HAL_GPIO_Init()`函数来完成配置。

2. 配置定时器：选择一个合适的定时器，并进行配置。可以使用CubeMX工具进行可视化配置，或者使用相关的HAL库函数进行手动配置。重点是设置定时器的工作模式、时钟源、预分频器和计数模式。

3. 配置PWM模式：根据需求选择合适的PWM模式（单边或双边对称），并设置相关的参数，如占空比和周期。可以使用`HAL_TIM_PWM_Init()`函数初始化PWM模式。

4. 配置PWM通道：选择一个PWM通道，并设置相关参数，如GPIO引脚映射、通道极性和预分频系数。可以使用`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`函数进行配置。

5. 启动定时器：使用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数启动定时器和PWM输出。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何在PA8引脚上输出一个占空比为50%、周期为1ms的PWM信号：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void MX_TIM_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

  htim.Instance = TIM1;
  htim.Init.Prescaler = 83;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 8399;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim.Init.RepetitionCounter = 0;
  
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 4199;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

请注意，以上代码仅供参考，并可能需要根据您的具体情况进行适当的修改。建议参考相关的STM32文档和HAL库函数说明来了解更多细节和配置选项。