stm32用pa11输出pwm波

STM32微控制器中的PA11引脚通常用于GPIO功能，并通过GPIO库支持PWM（Pulse Width Modulation）输出。要将PA11配置为PWM输出，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化GPIO**:
首先，需要配置PA11作为通用输出(GPIO OUT)模式，并设置其速度为最大频率，可以使用`GPIO_InitTypeDef`结构体。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); // 启动GPIOD时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; // 设置PA11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // Push-Pull输出，复用为AF功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化PWM**:
对于STM32F1系列，通常使用 TIMx 完成 PWM 功能，如TIM4或TIM5。这里以TIM4为例，启用它并设置PA11作为通道1输出：

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 8399; // 根据系统时钟调整预分频值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; // 设置周期长度
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_OC1InitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出高电平
TIM_OC1InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
TIM_OC1InitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM1模式
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OC1InitStructure);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); // 开始预装载计数器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 启动定时器

3. **设置PWM周期和占空比**:
调整 `TIM_ARRPreloadConfig()` 和 `TIM_SetCounter()` 函数来改变PWM的周期。对于占空比，一般通过软件控制，比如使用`TIM_OC1CompareSet(TIM4)`函数设置比较寄存器的值来达到目的。

uint16_t dutyCycle = 5000; // 设定占空比，范围0-65535
TIM_OC1CompareSet(TIM4, dutyCycle);