stm32中定时器如何输出pwm波程序代码
时间: 2023-11-12 15:08:08 浏览: 135
以下是一个简单的STM32定时器输出PWM波的程序代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void TIM_Config(void);
void GPIO_Config(void);
int main(void)
{
TIM_Config();
GPIO_Config();
while(1)
{
/* 这里可以改变占空比来调整PWM波形的输出 */
TIM_SetCompare1(TIM2, 500);
TIM_SetCompare2(TIM2, 750);
TIM_SetCompare3(TIM2, 250);
TIM_SetCompare4(TIM2, 1000);
}
}
void TIM_Config(void)
{
/* Enable clock for TIM2 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
/* 设置TIM2的时基参数 */
TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0;
TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseStruct.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseStruct);
/* 设置TIM2的OC参数 */
TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCStruct);
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCStruct);
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCStruct);
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCStruct);
/* 启动TIM2 */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void GPIO_Config(void)
{
/* Enable clock for GPIOA */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 设置GPIOA的PA0, PA1, PA2, PA3为AF1 */
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_TIM2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_TIM2);
/* 设置GPIOA的PA0, PA1, PA2, PA3为复用输出模式 */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
上述代码使用了TIM2定时器,每个PWM波形的周期为1000,TIM2的时钟为APB1的2倍,即84MHz,因此PWM波形的频率为84kHz。
在while循环中,我们不断改变四个通道的占空比,从而改变PWM波的形状。
在GPIO配置中,我们将PA0, PA1, PA2, PA3设置为复用输出模式,并将它们的复用功能设置为TIM2的AF1。这样,TIM2的四个输出通道就能够输出PWM波形。
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