stm32中定时器如何输出pwm波程序代码

以下是一个简单的STM32定时器输出PWM波的程序代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void);
void GPIO_Config(void);

int main(void)
{
    TIM_Config();
    GPIO_Config();

    while(1)
    {
        /* 这里可以改变占空比来调整PWM波形的输出 */
        TIM_SetCompare1(TIM2, 500);
        TIM_SetCompare2(TIM2, 750);
        TIM_SetCompare3(TIM2, 250);
        TIM_SetCompare4(TIM2, 1000);
    }
}

void TIM_Config(void)
{
    /* Enable clock for TIM2 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;

    /* 设置TIM2的时基参数 */
    TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseStruct.TIM_Period = 1000;
    TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseStruct);

    /* 设置TIM2的OC参数 */
    TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCStruct);
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCStruct);
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCStruct);
    TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCStruct);

    /* 启动TIM2 */
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void GPIO_Config(void)
{
    /* Enable clock for GPIOA */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    /* 设置GPIOA的PA0, PA1, PA2, PA3为AF1 */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_TIM2);

    /* 设置GPIOA的PA0, PA1, PA2, PA3为复用输出模式 */
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

上述代码使用了TIM2定时器，每个PWM波形的周期为1000，TIM2的时钟为APB1的2倍，即84MHz，因此PWM波形的频率为84kHz。

在while循环中，我们不断改变四个通道的占空比，从而改变PWM波的形状。

在GPIO配置中，我们将PA0, PA1, PA2, PA3设置为复用输出模式，并将它们的复用功能设置为TIM2的AF1。这样，TIM2的四个输出通道就能够输出PWM波形。