STM32使用定时器8输出PWM如何进入中断

在STM32微控制器中，使用TIM8输出PWM并设置中断通常涉及以下几个步骤：

1. **配置TIM8**：
- 首先需要在GPIO上初始化TIM8的时钟输入和输出引脚。例如，如果你想要连接PA0作为PWM信号输出，你需要配置该引脚为推挽模式，并将TIM8的通道映射到它。
- 启动TIM8计时器，设置其工作模式，如PWM模式，通过`TIM_TimeBaseInit`函数。

2. **配置PWM模式**：
- 使用`TIM_OCxInit`函数配置 TIM8 的输出比较寄存器（OCxR），设置占空比和中断条件。比如设置通道1（CH1）为PWM模式，选择上升沿或下降沿触发中断。

3. **启用中断**：
- 调用`TIM_ITConfig`函数开启TIM8溢出（TIM8_OVF）或周期匹配（TIM8_CC1饣）中断，以便当预设值达到设定值时中断会被触发。
- 开启系统全局中断（NVIC_EnableIRQ(TIM8_IRQn)），并注册相应的中断处理函数。

4. **编写中断服务程序（ISER）**：
- 编写`void TIM8_IRQHandler(void)` 函数，当TIM8中断发生时，这个函数会自动被调用。在这里你可以处理PWM相关的任务，如更新占空比、调整周期等。

5. **设置中断向量**：
- 确保你的应用固件中已经设置了TIM8中断向量表。

// 示例代码片段
TIM_HandleTypeDef htim8;
...
void MX_TIM8_Init()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef sTimeBaseStructure = {0};
    
    htim8.Instance = TIM8;
    htim8.Init.Prescaler = 799; // 根据你的需求计算合适的分频系数
    htim8.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim8.Init.Period = 1000; // 设定周期，这里假设为1000个时钟周期
    htim8.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim8) != HAL_OK)
        Error_Handler();

    sTimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    sTimeBaseStructure.TIM_Period = htim8.Init.Period;
    sTimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    if (HAL_TIM_ConfigCompare(&htim8, &sTimeBaseStructure, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
        Error_Handler();

    /* TIM8 interrupt Init */
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim8, TIM_IT_UPDATE);
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_IRQn, 0, 0); // 设置优先级

    HAL_TIM_MspPostInit(&htim8);
}

// 中断处理函数
void TIM8_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim8);
}