stm32g474输出pwm波

STM32G474是一款基于Arm Cortex-M4F内核的微控制器，它内置了丰富的外设资源，其中包括PWM（脉宽调制）发生器，可以用于生成方波信号，控制电机速度或其他设备的占空比。要利用STM32G474输出PWM波，你需要按照以下步骤操作：

1. **配置GPIO**：首先，你需要配置GPIO口作为PWM输出口，设置其模式为推挽输出，并将GPIO功能映射到对应的PWM通道。

2. **初始化PWM**：通过HAL库提供的函数对PWM定时器进行初始化，选择合适的定时器（比如TIM2或TIM3），并设置周期（周期 = 分频系数 * 定时器预分频器值）和占空比。

3. **启动PWM**：激活定时器，并启用输出通道，开始发送PWM信号。

4. **调整频率和占空比**：如果你需要改变PWM的频率或输出的占空比，可以通过更改预分频器和计数器值来实现。

5. **编写主循环**：在程序主循环中持续更新定时器，保持PWM输出稳定。

示例代码可能如下所示（以TIM2为例）：

#include "stm32g4xx_hal.h"

// ... 其他头文件和全局变量

void setup_pwm(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim2;
    // 初始化TIM2
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = ...; // 根据系统时钟计算预分频
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = ...; // 设置周期
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);    
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim2);
    // 开启TIM2
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
}

int main(void) {
    ... (其他初始化)
    setup_pwm();

    while (1) {
        // 更新PWM占空比，例如每秒改变一次
        if (some_condition) {
            htim2.Instance->CCR1 = ...; // 更新CC寄存器值
        }
    }

    return 0;
}