stm32f103用PA10输出pwm波

要使用STM32F103的PA10输出PWM波，可以按照以下步骤进行：

1. 配置GPIO口为复用推挽输出模式。将PA10的GPIO模式设置为复用输出（Alternate function output）并且推挽输出模式（Push-pull）。

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 配置TIM1通道3的PWM输出功能。TIM1的通道3可以输出PWM波，需要将TIM1的时钟使能，并且配置相应的寄存器来设置PWM的周期和占空比。

htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999; // 设置PWM周期为1000分之一秒
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 设置PWM占空比为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

3. 启动PWM输出。将TIM1的通道3使能，并且启动TIM1的计数器。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);

最后，就可以在PA10引脚上输出PWM波了。