stm32f103c8t6用PA10驱动舵机

首先，需要了解PA10是STM32F103C8T6的一个IO口，可以用来控制舵机。但是，PA10只能提供3.3V的电压，而舵机通常需要5V或更高的电压。

因此，我们需要使用一个外部电源来为舵机提供电压。一种常见的方法是使用一个电源模块，例如L298N模块或L9110S模块。这些模块可以将3.3V的信号转换为5V或更高的电压，以驱动舵机。

接下来，需要编写代码来控制舵机。舵机通常使用PWM信号控制，可以通过配置TIM1或TIM2模块来实现。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(int n)
{
    int i;
    for(i=0;i<n*1000;i++);
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    while(1) {
        TIM_SetCompare1(TIM1, 1000);
        delay_ms(1000);
        TIM_SetCompare1(TIM1, 2000);
        delay_ms(1000);
    }
}

这个代码可以使舵机在1000us和2000us之间来回旋转。需要注意的是，不同型号的舵机需要不同的PWM信号来控制，需要根据具体型号来调整代码。