写一个使用stm32f103c8t6芯片驱动cc2541蓝牙的示例程序
时间: 2023-05-23 09:06:36 浏览: 577
stm32f103c8t6利用蓝牙控制舵机
A:
我们可以使用STM32F103C8T6芯片和CC2541蓝牙进行蓝牙通信。下面是使用STM32和CC2541驱动蓝牙通信的示例程序:
首先,我们需要使用以下库文件:
- Std_Periph_Lib
- STM32F10x_StdPeriph_Driver
- CC2541驱动程序库
我们需要做以下调整:
1.启用GPIO端口和串行通信端口
2.初始化GPIO端口和串行通信端口
3.初始化CC2541蓝牙模块
下面是一个完整的示例程序:
```
#include "stm32f10x.h"
#include "cc2541.h"
void delay(uint32_t time)
{
for(;time>0;time--)
{
asm("nop");
}
}
int main()
{
//启用GPIO端口和串行通信端口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB2
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); //初始化USART1
//初始化CC2541
CC2541_Init(USART1, GPIOB, GPIO_Pin_2);
while(1)
{
uint16_t data = CC2541_ReadData();
if(data != 0xFFFF)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, data & 0x0001);
}
delay(100);
}
}
```
该示例程序初始化CC2541蓝牙模块并使用PA9和PA10引脚进行串行通信。使用PA0将数据写入CC2541,并使用PB2将数据读回并将结果写入GPIO中。
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