stm32用CUBEmax配置输出pwm波

STM32系列微控制器使用CubeMX这款图形化配置工具可以方便地设置PWM输出。以下是基本步骤：

1. **安装和启动CubeMX**：首先，你需要下载并安装适用于你所使用的STM32芯片型号的CubeMX库。打开软件后，选择正确的设备和支持库。

2. **创建项目**：在主界面，新建或打开一个新的STM32项目，确保对应的外设支持PWM功能。

3. **配置PWM**：在“Pinout & Configuration”选项卡中，找到并选中包含PWM输出的GPIO引脚。例如，如果你想要配置PA8作为PWM输出，会看到"GPIO Pin Out"下的PA8选项。

4. **生成初始化代码**：点击“Generate Code”，在弹出的窗口中，选择“HAL库”和“System Clock Configuration”，然后勾选需要的PWM配置选项。确认无误后点击“OK”。

5. **添加PWM实例**：回到“Component Selection”视图，在“Middlewares”区域搜索“HAL PWM”。添加所需的PWM实例，比如TIM2（如果它是可用的）。

6. **编写代码**：生成的 CubeMX配置文件会自动生成相应的初始化和驱动函数。在你的源代码中，需要包括这个头文件，并按照注释调用这些函数来配置和启用PWM定时器。

7. **配置周期和占空比**：通过HAL API，你可以进一步设置PWM的工作模式，周期（脉冲宽度），以及改变占空比来调整输出波形。

示例代码片段（假设TIM2的通道1）：

// 初始化PWM
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim2);

// 设置周期和占空比
uint16_t pulse_width = 500; // 脉冲宽度（us）
uint16_t duty_cycle = (pulse_width * PWM_CHANNEL1_DUTY_CYCLE) / TIM2_MAX_PERIOD;
HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim2, PWM_CHANNEL1, duty_cycle);