python 欧姆龙

欧姆龙（Omron）是一家知名的工业自动化设备制造商。如果你想使用Python与欧姆龙PLC进行通讯，可以采用OPC通讯作为中间协调的方式实现。OPC是工业控制和生产自动化领域中使用的硬件和软件的接口标准，用于在应用和过程控制设备之间读写数据。你可以使用第三方的OPC服务器软件，例如KEPServerEX，来连接欧姆龙PLC并获取数据。基于Python开发的OpenOPC插件可以帮助你实现读写数据的功能。在使用Python进行欧姆龙PLC通讯时，需要设置串口对象的属性与PLC一致，包括波特率（baudrate）、数据位（bytesize）、校验位（parity）和停止位（stopbits）等参数。通过这种方式，你可以实现Python与欧姆龙PLC之间的通讯和数据交换。

相关问题

python与omron通信的库

Python与OMRON通信的库有很多，其中一些比较常用的如下：

1. pycomm：pycomm是一个Python实现的OMRON FINS协议通信库，支持读写PLC数据和监控IO数据等功能。

2. pycomm3：pycomm3是pycomm库的后续版本，同样支持OMRON FINS协议通信，提供了更多的功能和改进，如支持SLC通信、多线程通信等。

3. omron_cip：omron_cip是一个Python实现的OMRON CIP协议通信库，支持读写PLC数据和监控IO数据等功能。

4. cxcxonnect：cxcxonnect是OMRON官方提供的Python通信库，支持通过EtherNet/IP和FINS协议与OMRON PLC通信。

5. cx_programmer：cx_programmer是OMRON官方提供的PLC编程软件，也包含了Python扩展库，可以用于与PLC通信和读写PLC数据。

这些库都提供了不同的API和功能，可以根据具体需求选择使用。其中，pycomm3和cxconnect是比较新的库，支持的功能更加全面和强大，但也需要Python 3.6或以上版本的支持。

python采集欧姆龙PLC数据的程序

以下是一个简单的Python程序，可用于从欧姆龙PLC采集数据：

import snap7
from snap7.util import *
from snap7.snap7exceptions import *
import time

# 连接PLC
plc = snap7.client.Client()
plc.connect("192.168.0.1", 0, 1)

# 读取数据
while True:
    try:
        # 读取D0-D3数据
        data = plc.read_area(snap7.types.Areas.DB, 1, 0, 4)
        # 解析数据
        values = [get_real(data, i) for i in range(0, 4)]
        # 输出数据
        print("D0-D3数据：", values)
    except Snap7Exception as e:
        print("读取数据失败：", e)
    # 间隔1秒
    time.sleep(1)

# 断开连接
plc.disconnect()

这个程序假设欧姆龙PLC的IP地址是192.168.0.1，DB1中存储了要读取的数据。程序会不停地读取D0-D3数据，并将其解析为float类型的值（假设这些数据是浮点数）。程序每1秒钟读取一次数据，并将其输出到控制台。

请注意，此程序需要安装Snap7库。您可以使用pip安装它：

pip install python-snap7