用python写一个与欧姆龙plc通讯的程序
时间: 2023-03-24 19:01:57 浏览: 1333
好的,下面是一个用Python编写与欧姆龙PLC通讯的示例程序:
```python
import time
from pycomm.ab_comm.slc import Driver as SlcDriver
# 定义PLC的IP地址
plc_ip = "192.168.1.100"
# 创建PLC驱动程序
with SlcDriver() as plc:
# 连接PLC
plc.open(plc_ip)
# 读取PLC中的数据
data = plc.read_tag("N7:0", 10)
# 输出读取的数据
print(data)
# 写入数据到PLC
plc.write_tag("N7:0", [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10])
# 等待1秒
time.sleep(1)
# 再次读取PLC中的数据,确认写入成功
data = plc.read_tag("N7:0", 10)
# 输出读取的数据
print(data)
# 断开与PLC的连接
plc.close()
```
需要安装`pycomm`库才能运行此程序。这个示例程序使用了`SlcDriver`类来实现与欧姆龙SLC系列PLC的通信,同时也可以使用其他类来实现不同型号PLC的通信。程序中使用了`read_tag`和`write_tag`方法来读取和写入PLC中的数据。这里以N7:0地址为例,读取和写入长度为10的整数数组。
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```
pip install pycomm3
```
然后,可以使用以下代码实现读取D500地址的值:
```python
from pycomm3 import LogixDriver
# 连接PLC
with LogixDriver('192.168.1.1') as plc:
# 读取D500地址的值
d500_value = plc.read('D500')
print(d500_value)
```
其中,需要将IP地址替换为你自己PLC的IP地址。这段代码使用了with语句来自动关闭连接,避免出现资源泄露的问题。读取D500地址的值使用了plc.read()方法,将地址字符串作为参数传入即可。读取到的值将会以字节串的形式返回,可以根据具体的数据类型进行解析。
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```python
import socket
# 定义需要使用的IP地址和端口号
PLC_IP = '192.168.1.1'
PLC_PORT = 9600
# 定义FINS命令
FINS_COMMAND = b'\x80\x00\x02\x00\x0e\x00\x01\x01\x00\x00\x00\x01'
# 连接PLC
with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as sock:
sock.connect((PLC_IP, PLC_PORT))
# 发送FINS命令并接收响应
sock.sendall(FINS_COMMAND)
response = sock.recv(1024)
# 处理响应数据
if response[15] == 0:
print('PLC成功响应FINS命令!')
else:
print('PLC响应FINS命令失败!')
```
请注意,此示例代码仅是与PLC建立连接并发送FINS命令的基本框架。如果要读取或写入PLC的特定数据,请使用适当的FINS命令和数据格式。同时,还应该考虑PLC和计算机之间的通信速度和稳定性,以及FINS命令和数据的正确性和安全性。
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