from pyb import Pin, ADC adc = ADC('P6') adc.read() # read value, 0-4095 from pyb import Pin, DAC dac = DAC('P6') dac.write(120) # output between 0 and 255 什么意思

这段代码是使用Pyboard开发板上的ADC和DAC模块来进行模拟输入和输出操作的示例。具体解释如下：

1. ADC部分：
- `from pyb import Pin, ADC`: 导入Pyboard库中的Pin和ADC模块。
- `adc = ADC('P6')`: 创建一个ADC对象，将引脚P6作为参数传入。这里的P6是Pyboard上的一个引脚，用于连接模拟输入信号。
- `adc.read()`: 读取ADC模数转换器的值。返回值范围是0到4095，表示模拟输入信号的电压值。

2. DAC部分：
- `from pyb import Pin, DAC`: 导入Pyboard库中的Pin和DAC模块。
- `dac = DAC('P6')`: 创建一个DAC对象，将引脚P6作为参数传入。这里的P6是Pyboard上的一个引脚，用于连接模拟输出信号。
- `dac.write(120)`: 设置DAC输出的值。参数范围是0到255，表示输出信号的电压值。

总体来说，ADC部分通过ADC对象读取模拟输入信号的电压值，并返回一个模数转换器的数值。而DAC部分通过DAC对象设置模拟输出信号的电压值。

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from pyb import Pin, Timer p = Pin('P7') # P7 has TIM4, CH1 tim = Timer(4, freq=1000) ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p) ch.pulse_width_percent(50) 什么意思

这段代码是用于控制单片机（使用Pyboard开发板）上的一个引脚以产生PWM信号。具体解释如下：

- `from pyb import Pin, Timer`: 导入Pyboard库中的Pin和Timer模块。
- `p = Pin('P7')`: 创建一个Pin对象，将引脚P7作为参数传入。这里的P7是Pyboard上的一个引脚，可以用来输出PWM信号。
- `tim = Timer(4, freq=1000)`: 创建一个Timer对象，将定时器编号和频率作为参数传入。这里创建的是第4个定时器，并设置频率为1000Hz。
- `ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)`: 创建一个通道对象，将通道编号、PWM模式和引脚对象作为参数传入。这里创建的是第1个通道，并设置为PWM模式，输出引脚为P7。
- `ch.pulse_width_percent(50)`: 设置PWM信号的占空比为50%。这里使用了pulse_width_percent方法，将占空比以百分比的形式传入。

总体来说，这段代码的作用是通过定时器和通道对象控制引脚P7输出PWM信号，占空比为50%。

openmv from pyb import LED

OpenMV Cam库中的`pyb.LED()`函数用于控制OpenMV摄像头模块上的LED灯。以下是如何使用它进行操作的示例：

1. **初始化LED**[^1]:

led = pyb.LED(1) # 创建并选择LED 1作为操作对象

2. **控制LED闪烁**:

while True: 
    led.on() # 打开LED
    time.sleep(500) # 休眠500毫秒（这里500代表了LED点亮的时间）
    led.off() # 关闭LED
    time.sleep(500) # 再次休眠500毫秒（这里500代表了LED熄灭的时间）

在这个例子中，LED会在打开状态持续500毫秒，然后关闭500毫秒，不断重复。

至于案例九，它是关于按钮触发LED延迟控制[^2]：

button_pin = pyb.Pin('P1', pyb.Pin.IN) # 设置按键输入
led_pin = pyb.Pin('P2', pyb.Pin.OUT) # 设置LED输出

while True:
    if button_pin.value() == 1: # 当按钮被按下
        led_pin.value(1) # 开启LED
        pyb.delay(5000) # 延迟5秒
        led_pin.value(0) # 关闭LED
    else: 
        led_pin.value(0) # 如果没按到按钮，则保持LED关闭

在这个模式下，只有当按下按钮时，LED才会亮起并且维持亮5秒，松手后LED会自动熄灭。