from pyb import Pin, ExtInt callback = lambda e: print("intr") ext = ExtInt(Pin('P7'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback) 这段代码什么意思

时间: 2024-04-18 12:29:58 浏览: 19
这段代码是用于在开发板上使用外部中断的功能。首先,通过引入了 `pyb` 模块来调用相关功能。然后,定义了一个回调函数 `callback`,该函数会在外部中断触发时执行。接下来,使用 `ExtInt` 类创建了一个外部中断对象 `ext`,并指定了以下参数: - `Pin('P7')`:指定了触发外部中断的引脚为 P7。 - `ExtInt.IRQ_RISING`:指定了外部中断触发的条件为上升沿。 - `Pin.PULL_NONE`:指定了引脚上不使用上拉或下拉电阻。 - `callback`:指定了触发外部中断时要执行的回调函数。 这段代码的作用是在引脚 P7 上检测到上升沿时触发外部中断,并执行回调函数 `callback`,在回调函数中打印 "intr"。
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from pyb import Timer tim = Timer(4, freq=1000) tim.counter() # get counter value tim.freq(0.5) # 0.5 Hz tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle()) 这段代码什么意思

这段代码是用于在开发板上使用定时器功能。首先,通过引入了 `pyb` 模块来调用相关功能。然后,创建了一个定时器对象 `tim`,并指定了以下参数: - `Timer(4, freq=1000)`:创建了一个编号为 4 的定时器对象,并设置频率为 1000Hz。 接下来,代码使用了一些定时器的方法: - `tim.counter()`:获取定时器的计数器值。 - `tim.freq(0.5)`:将定时器的频率设置为 0.5Hz。 - `tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())`:设置定时器的回调函数为一个 lambda 函数,当定时器触发时执行该函数。在 lambda 函数中,使用 `pyb.LED(1).toggle()` 方法来切换 LED 灯的状态。 这段代码的作用是创建一个定时器对象,并设置定时器的频率为 1000Hz。然后,通过调用定时器的方法来获取计数器值、设置频率以及设置回调函数。在回调函数中实现了 LED 灯的闪烁效果。

from pyb import Pin, ADC adc = ADC('P6') adc.read() # read value, 0-4095 from pyb import Pin, DAC dac = DAC('P6') dac.write(120) # output between 0 and 255 什么意思

这段代码是使用Pyboard开发板上的ADC和DAC模块来进行模拟输入和输出操作的示例。具体解释如下: 1. ADC部分: - `from pyb import Pin, ADC`: 导入Pyboard库中的Pin和ADC模块。 - `adc = ADC('P6')`: 创建一个ADC对象,将引脚P6作为参数传入。这里的P6是Pyboard上的一个引脚,用于连接模拟输入信号。 - `adc.read()`: 读取ADC模数转换器的值。返回值范围是0到4095,表示模拟输入信号的电压值。 2. DAC部分: - `from pyb import Pin, DAC`: 导入Pyboard库中的Pin和DAC模块。 - `dac = DAC('P6')`: 创建一个DAC对象,将引脚P6作为参数传入。这里的P6是Pyboard上的一个引脚,用于连接模拟输出信号。 - `dac.write(120)`: 设置DAC输出的值。参数范围是0到255,表示输出信号的电压值。 总体来说,ADC部分通过ADC对象读取模拟输入信号的电压值,并返回一个模数转换器的数值。而DAC部分通过DAC对象设置模拟输出信号的电压值。

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from pyb import Pin, Timer inverse_left=False #change it to True to inverse left wheel inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel ain1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP) ain2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) bin1 = Pin('P2', Pin.OUT_PP) bin2 = Pin('P3', Pin.OUT_PP) ain1.low() ain2.low() bin1.low() bin2.low() pwma = Pin('P7') pwmb = Pin('P8') tim = Timer(4, freq=1000) ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma) ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb) ch1.pulse_width_percent(0) ch2.pulse_width_percent(0) def run(left_speed, right_speed): if inverse_left==True: left_speed=(-left_speed) if inverse_right==True: right_speed=(-right_speed) if left_speed < 0: ain1.low() ain2.high() else: ain1.high() ain2.low() ch1.pulse_width_percent(int(abs(left_speed))) if right_speed < 0: bin1.low() bin2.high() from pyb import Pin, Timer inverse_left=False #change it to True to inverse left wheel inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel ain1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP) ain2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) bin1 = Pin('P2', Pin.OUT_PP) bin2 = Pin('P3', Pin.OUT_PP) ain1.low() ain2.low() bin1.low() bin2.low() pwma = Pin('P7') pwmb = Pin('P8') tim = Timer(4, freq=1000) ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma) ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb) ch1.pulse_width_percent(0) ch2.pulse_width_percent(0) def run(left_speed, right_speed): if inverse_left==True: left_speed=(-left_speed) if inverse_right==True: right_speed=(-right_speed) if left_speed < 0: ain1.low() ain2.high() else: ain1.high() ain2.low() ch1.pulse_width_percent(int(abs(left_speed))) if right_speed < 0: bin1.low() bin2.high() else: bin1.high() bin2.low() ch2.pulse_width_percent(int(abs(right_speed))) 帮我分析这段代码

结合以下代码 加入帧开始帧结束 import sensor import image import time from pyb import UART import struct # 导入struct模块 typecode ='bi' code = '' sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time=2000) clock = time.clock() # 初始化UART uart = UART(3, 115200) # 根据实际情况修改UART的端口和波特率 # 定义一个结构体类型和一个结构体变量 class OpenmvDataStruct: def __init__(self, shape, num): self.shape = shape self.num = num data = OpenmvDataStruct('N', 0) # 初始值为shape为'N',num为0 while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 检测圆形 for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print('圆形') data.shape = 'C' #标识为C data.num = 1 img = sensor.snapshot() # 检测矩形 for r in img.find_rects(threshold=10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0)) print('矩形') data.shape = 'R' #标识为2 data.num = 2 # 检测三角形 sum_theta = 0 count = 0 for l in img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10): img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0)) sum_theta += l.theta() count += 1 avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0 if 1 < avg_theta < 75: print('三角形') data.shape = 'T' #标识为T data.num = 3 print("FPS %f" % clock.fps()) # 将结构体变量data打包成字节流,并发送给Arduino # 打包data为字节流 packed_data = struct.pack(typecode, ord(data.shape), data.num) print(ord(data.shape)) uart.write(packed_data) # 发送数据

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