stm32f103的can发送和接口例程

STM32F103 是一款强大的微处理器，它具有许多现代化的功能和协议，其中之一就是 CAN 总线协议。CAN 总线协议是一种通信协议，允许不同的设备在一个网络上进行通信。STM32F103 的 CAN 总线发送和接收接口很简单，可以通过以下步骤实现：

首先，在使用 CAN 总线之前，需要初始化相关的 GPIO 引脚。STM32F103 的 CAN 接口共有两个，分别为 CAN1 和 CAN2。如果要使用 CAN1 接口，需要配置 PA11 和 PA12 引脚。如果要使用 CAN2 接口，需要配置 PB12 和 PB13 引脚。初始化 GPIO 引脚后，需要配置 CAN 总线的参数，例如波特率、时序等参数。

接下来，可以开始进行 CAN 总线的发送和接收操作。首先需要准备一个 CAN 帧，该帧包括标识符、数据长度和数据内容。然后将 CAN 帧发送到 CAN 总线上。发送 CAN 帧的代码如下：

void can_send (void) {
CanTxMsgTypeDef TxMessage;
TxMessage.StdId = 0x111; // 标识符
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; // 标准标识符
TxMessage.DLC = 3; // 数据长度
TxMessage.Data[0] = 0x01; // 数据1
TxMessage.Data[1] = 0x02; // 数据2
TxMessage.Data[2] = 0x03; // 数据3
CAN_Transmit(&TxMessage); // 发送到 CAN 总线
}

接收 CAN 总线上的 CAN 帧需要先配置一个 CAN 过滤器来过滤需要接收的帧。配置 CAN 过滤器的代码如下：

void can_filter_config (void) {
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}

然后，需要在接收 CAN 总线上的 CAN 帧时调用 CAN_Receive 函数，该函数会接收一个 CAN 帧并保存到指定的 CAN 接收器中。接收 CAN 帧的代码如下：

void can_receive (void) {
CanRxMsgTypeDef RxMessage;
if (CAN_MessagePending(CAN_FIFO0) != 0) {
CAN_Receive(CAN_FIFO0, &RxMessage); // 接收到的 CAN 帧保存在 RxMessage 中
// 处理接收到的 CAN 帧
}
}

以上是 STM32F103 的 CAN 总线发送和接口例程的详细说明。使用这些代码可以很方便地实现 CAN 总线的发送和接收操作。在实际应用中，还需要根据具体的需求进行适当调整和修改。