用ST语言写急停开关的逻辑程序

以下是使用ST语言编写急停开关逻辑程序的示例：

PROGRAM Emergency_Stop
VAR
    Emergency_Stop: BOOL; // 急停开关
    Motor_Run: BOOL; // 电机运行标志
END_VAR

// 急停逻辑
IF Emergency_Stop THEN
    Motor_Run := FALSE; // 关闭电机
ELSE
    Motor_Run := TRUE; // 打开电机
END_IF

在上述程序中，Emergency_Stop 是急停开关的输入信号，Motor_Run 是电机运行的输出信号。在正常情况下，Motor_Run 为 TRUE，电机可以运行。当急停开关被触发时，Emergency_Stop 为 TRUE，此时电机必须停止运转，因此将 Motor_Run 设置为 FALSE。当急停开关被释放时，Emergency_Stop 为 FALSE，电机可以继续运行，因此将 Motor_Run 设置为 TRUE。

需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑急停开关的安全性和可靠性等问题，如电路设计、急停开关的位置和数量等。此外，还需要在程序中添加相应的保护逻辑，以确保急停开关的信号能够被及时响应并且电机能够安全停止。