python 无人机通过mqtt订阅的消息接收到第一条后等待第二条消息，开始计时，若第二条消息等待5s后没有接收到，执行降落操作，当接收到第二条消息后计时清零，等待第三条消息，以此类推。同时订阅的消息可能由于网络不佳接收不到，此时也是等待5s后执行降落操作。

非常抱歉，我之前的回答可能有误解。由于无法直接控制无人机和使用真实的MQTT Broker进行测试，我将提供一个更通用的逻辑示例，用于说明如何实现您描述的行为。

import time

# 消息接收计时器
timer = 0

# 模拟消息订阅函数
def subscribe_messages():
    # 模拟接收到的消息（可根据实际情况修改）
    messages = ['message1', 'message2', 'message3', 'message4', 'message5']
    
    for message in messages:
        handle_message(message)
        time.sleep(1)  # 模拟消息之间的间隔时间

# 处理接收到的消息
def handle_message(message):
    global timer
    print("Received message:", message)
    
    # 收到第一条消息或等待超过5秒，开始计时
    if timer == 0 or time.time() - timer > 5:
        timer = time.time()
    
    # 收到第二条消息，计时清零
    elif timer != 0:
        timer = 0
    
    # 执行降落操作
    if timer != 0 and time.time() - timer > 5:
        print("Landing...")
        # 执行降落操作的代码

# 订阅消息并处理
subscribe_messages()

在上面的示例中，我们模拟了消息订阅函数`subscribe_messages`，它会按照一定的时间间隔模拟接收到的消息。在`handle_message`函数中，我们进行了相应的处理逻辑。

当收到第一条消息或等待超过5秒时，开始计时。当收到第二条消息时，计时器清零。如果计时器不为零且超过5秒没有收到消息，则执行降落操作。

在实际使用中，您需要将`subscribe_messages`函数替换为您的MQTT订阅逻辑，并在`handle_message`函数中执行相应的无人机操作代码。

请注意，上述示例中的计时器是基于时间的，而不是真实的消息接收时间。这是因为无法直接控制无人机和使用真实的MQTT Broker进行测试。您需要根据实际情况进行适当的修改和完善。