python mqtt订阅的消息接收到第一条后等待第二条消息，若第二条消息5s后没有接收到，执行操作，否则接收到第二条消息后等待第三条消息，以此类推

你可以使用 Eclipse Paho MQTT 客户端库来实现 MQTT 消息的订阅和接收。以下是一个示例代码：

import time
import paho.mqtt.client as mqtt

# MQTT 服务器信息
broker_address = "mqtt.example.com"
broker_port = 1883
client_id = "mqtt-client"

# 订阅的主题
topic = "your/topic"

# 记录最新接收到的消息时间戳
last_message_time = 0

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code " + str(rc))
    client.subscribe(topic)

def on_message(client, userdata, msg):
    global last_message_time
    message = msg.payload.decode("utf-8")
    print("Received message:", message)
    
    current_time = time.time()
    if current_time - last_message_time > 5:
        # 执行操作
        print("执行其他操作")
    
    last_message_time = current_time

client = mqtt.Client(client_id)
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message

client.connect(broker_address, broker_port, 60)

client.loop_forever()

在上面的示例中，你需要将`broker_address`和`broker_port`替换为你的 MQTT 服务器的地址和端口。`client_id`为客户端的唯一标识，可以自定义。

在`on_connect()`回调函数中，我们订阅了指定的主题。当连接成功后，会自动订阅该主题。

在`on_message()`回调函数中，我们接收到消息后，判断距离上一条消息的时间差是否大于5秒。如果大于5秒，则执行其他操作。然后更新`last_message_time`为当前时间戳。

最后，通过调用`client.loop_forever()`来保持与 MQTT 服务器的连接，并持续接收消息。

你可以根据自己的实际需求修改和扩展这段代码。