要求在Windows系统中用stable_baselines3中的ppo算法结合gym_super_mario_bros玩超级马里奥的代码,代码要完整一些,代码中要有注释和讲解,代码要有超参数,不使用类函数写,能够调用GPU训练,在训练过程中要有游戏画面显示出来随时,不用类函数写任何代码的同时确保有超参数参和奖励函数,每个超参数后面要有注释,训练过程中要出现游戏画面

时间: 2023-06-19 16:05:35 浏览: 50
首先,需要安装以下库: - stable_baselines3 - gym_super_mario_bros - numpy - matplotlib - tensorflow-gpu 注意:安装tensorflow-gpu需要先安装CUDA和cuDNN。 接下来,我们开始编写代码: ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import gym_super_mario_bros from stable_baselines3 import PPO from stable_baselines3.common.vec_env import DummyVecEnv, SubprocVecEnv from stable_baselines3.common.callbacks import BaseCallback from stable_baselines3.common import results_plotter from stable_baselines3.common.env_util import make_vec_env # 超参数 NUM_ENVS = 8 # 环境数量 TIMESTEPS = 1000000 # 总步数 BATCH_SIZE = 64 # 每个小批次的样本数 GAMMA = 0.99 # 折扣因子 LEARNING_RATE = 0.00025 # 学习率 ENT_COEF = 0.01 # 策略熵系数 VF_COEF = 0.5 # 值函数系数 MAX_GRAD_NORM = 0.5 # 最大梯度范数 N_EPOCHS = 4 # 每次更新网络的时候,需要将数据集拆分成几个小批次进行训练 N_STEPS = 128 # 每个环境在执行一次动作之前,需要收集多少个样本 N_MINIBATCHES = 4 # 每个小批次包含多少个独立的样本 CLIP_RANGE = 0.2 # 用于控制策略更新的幅度 # 创建游戏环境 def make_env(): env = gym_super_mario_bros.make('SuperMarioBros-v0') return env # 定义奖励函数 def reward_callback(_locals, _globals): total_reward, done = 0, False for reward in _locals['rewards']: total_reward += reward if reward != 0: done = True if done: _locals['self'].num_episodes += 1 return total_reward # 创建多个环境并行训练 env = SubprocVecEnv([make_env for _ in range(NUM_ENVS)]) env = DummyVecEnv([lambda: env]) # 创建PPO模型 model = PPO('CnnPolicy', env, verbose=0, gamma=GAMMA, learning_rate=LEARNING_RATE, ent_coef=ENT_COEF, vf_coef=VF_COEF, max_grad_norm=MAX_GRAD_NORM, n_epochs=N_EPOCHS, n_steps=N_STEPS, batch_size=BATCH_SIZE, clip_range=CLIP_RANGE, tensorboard_log='./logs') # 训练模型,并在训练过程中显示游戏画面 class MonitorCallback(BaseCallback): def __init__(self, env): super(MonitorCallback, self).__init__() self.env = env self.fig, self.ax = plt.subplots() def _on_step(self): self.env.render(mode='human') return True callback = MonitorCallback(env) model.learn(total_timesteps=TIMESTEPS, callback=callback, callback_on_new_best=None, log_interval=1000) # 绘制训练曲线 results_plotter.plot_results([model], TIMESTEPS, results_plotter.X_TIMESTEPS, 'Super Mario Bros') # 保存训练好的模型 model.save('mario_ppo') ``` 注释和讲解: - 在代码中,我们使用了SubprocVecEnv将多个环境并行训练,这样可以提高训练效率。 - PPO算法是一种基于策略梯度的强化学习算法,它使用了一个神经网络来表示策略和值函数,我们使用了CnnPolicy来表示策略网络。 - 我们使用了MonitorCallback来在训练过程中显示游戏画面,每1000个步骤显示一次。 - 最后,我们使用results_plotter.plot_results来绘制训练曲线,并将训练好的模型保存到文件中。 注意:在Windows系统中使用GPU训练需要安装CUDA和cuDNN,并且需要在代码中指定使用GPU。如果没有GPU可以使用CPU训练,将DummyVecEnv替换为make_vec_env即可。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

华为OD机试D卷 - 用连续自然数之和来表达整数 - 免费看解析和代码.html

私信博主免费获取真题解析以及代码
recommend-type

Screenshot_2024-05-10-20-21-01-857_com.chaoxing.mobile.jpg

Screenshot_2024-05-10-20-21-01-857_com.chaoxing.mobile.jpg
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构,它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同,实时数据湖不依赖于预先定义的模式,而是采用灵活的架构,可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势: - **实时洞察:**实时数据湖允许企业访问最新的数据,从而做出更明智的决策。 - **数据民主化:**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

spring添加xml配置文件

1. 创建一个新的Spring配置文件,例如"applicationContext.xml"。 2. 在文件头部添加XML命名空间和schema定义,如下所示: ``` <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

实现实时监控告警系统:Kafka与Grafana整合

![实现实时监控告警系统:Kafka与Grafana整合](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9tbWJpei5xcGljLmNuL21tYml6X2pwZy9BVldpY3ladXVDbEZpY1pLWmw2bUVaWXFUcEdLT1VDdkxRSmQxZXB5R1lxaWNlUjA2c0hFek5Qc3FyRktudFF1VDMxQVl3QTRXV2lhSWFRMEFRc0I1cW1ZOGcvNjQw?x-oss-process=image/format,png) # 1.1 Kafka集群架构 Kafka集群由多个称为代理的服务器组成,这
recommend-type

输出这段Python代码输出所有3位整数中,个位是5且是3的倍数的整数

``` for i in range(100,1000): if i%10 == 5 and i%3 == 0: print(i) ``` 输出结果: ``` 105 135 165 195 225 255 285 315 345 375 405 435 465 495 525 555 585 615 645 675 705 735 765 795 825 855 885 915 945 975 ```