opencv绘制质心运动轨迹

要绘制质心运动轨迹，需要先使用OpenCV进行图像处理，然后进行轮廓检测，从而得到轮廓的质心坐标。接下来，将质心坐标存储到一个数组中，并使用OpenCV的绘图函数将质心轨迹绘制出来。

以下是一个示例代码：

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

# 定义颜色和字体
color = (0, 255, 0)
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX

# 创建空的质心坐标数组
points = []

while True:
    ret, frame = cap.read()

    # 转换成灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 进行二值化处理
    ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

    # 轮廓检测
    contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    # 遍历轮廓
    for cnt in contours:
        # 计算轮廓的质心坐标
        M = cv2.moments(cnt)
        if M["m00"] != 0:
            cx = int(M["m10"] / M["m00"])
            cy = int(M["m01"] / M["m00"])
            # 将质心坐标加入数组
            points.append((cx, cy))

            # 绘制当前质心位置
            cv2.circle(frame, (cx, cy), 5, color, -1)

    # 绘制质心轨迹
    for i in range(1, len(points)):
        cv2.line(frame, points[i - 1], points[i], color, 2)

    # 显示图像
    cv2.imshow('frame', frame)

    # 按下q键退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头并销毁所有窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

上述代码通过捕获摄像头图像，检测并绘制轮廓质心，并将质心坐标存储到数组中。然后，通过绘制质心轨迹，将所有质心位置连接起来形成轨迹。最后，通过OpenCV的窗口显示图像，并等待用户按下q键退出程序。