将上面4个模块代码结合为一个顶层模块代码
时间: 2024-03-16 10:43:57 浏览: 24
以下是将前面提到的四个模块代码结合为一个顶层模块的 Verilog HDL 代码示例:
```
module top_module(
input clk,
input rst_n,
input echo,
output reg trig,
output reg [31:0] distance
);
wire clk_on;
wire flag;
wire cnt_rdy;
wire [6:0] cnt;
wire div_clk;
chufaxinhao #(
.flag(100)
) u_chufaxinhao (
.clk(clk),
.clr(rst_n),
.div_clk(div_clk),
.cnt(cnt)
);
shizhongfenpin #(
.T_MAX(36000)
) u_shizhongfenpin (
.clk(clk),
.clk_on(clk_on),
.rst_n(rst_n),
.echo(echo),
.data(flag)
);
jishuqi #(
.WIDTH(7)
) u_jishuqi (
.clk(div_clk),
.rst_n(rst_n),
.cnt_rdy(cnt_rdy),
.cnt(cnt)
);
huibojiance u_huibojiance (
.clk(clk),
.clk_on(clk_on),
.rst_n(rst_n),
.echo(echo),
.data(distance)
);
always @ (posedge clk) begin
if (!rst_n) begin
trig <= 1'b0;
end
else if (cnt_rdy) begin
trig <= 1'b1;
end
else begin
trig <= 1'b0;
end
end
endmodule
```
在顶层模块中,首先实例化了三个子模块 chufaxinhao、shizhongfenpin 和 jishuqi,分别用于产生触发信号、计算超声波飞行时间和计数器分频。然后再实例化一个子模块 huibojiance,用于将超声波飞行时间转换为距离值。最后,在顶层模块中使用了一个时钟周期计数器 cnt 和一个触发信号 trig,用于控制超声波的触发时机。