openmv判断色块宽度

在 OpenMV 中，可以使用颜色追踪功能来检测和跟踪特定颜色的物体。如果你想检测物体的宽度，可以使用 `find_blobs` 函数找到颜色块的边界框，然后计算其宽度。

以下是一个示例代码片段，它使用 `find_blobs` 函数来检测颜色为红色的物体，并计算其宽度：

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
sensor.set_auto_gain(False) # 需要关闭自动增益和白平衡
sensor.set_auto_whitebal(False)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    
    if blobs:
        for blob in blobs:
            x, y, w, h = blob.rect()
            img.draw_rectangle((x, y, w, h))
            print('Width:', w)

在这个示例中，我们使用 `find_blobs` 函数找到颜色为红色的物体，并使用 `rect()` 方法获取其边界框的坐标和尺寸。然后，我们可以使用 `w` 参数获取其宽度，并输出到控制台。