ros中的bak文件是什么
时间: 2024-06-07 14:07:35 浏览: 17
在ROS中,.bak文件通常是指ROS包或节点的备份文件。当你对ROS包或节点进行更改时,ROS会自动创建一个备份文件,以便在需要时可以恢复原始版本。这些备份文件通常以原始文件名为基础,添加一个额外的“.bak”扩展名来命名。例如,如果你在编辑“my_package/src/my_node.cpp”文件时,ROS会在同一目录下创建一个名为“my_node.cpp.bak”的备份文件。
备份文件通常用于在意外崩溃或错误的更改后恢复文件,或者在需要回滚更改时使用。但是,请注意,备份文件可能会占用磁盘空间并导致混乱,因此最好定期手动删除不需要的备份文件。
相关问题
ubuntu18添加阿里ros镜像源
要在Ubuntu 18中添加阿里ROS镜像源,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,使用root权限登录。
2. 备份当前的sources.list文件,以防止出现问题。可以使用以下命令进行备份:
```
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
```
3. 使用文本编辑器(如nano或vi)打开sources.list文件:
```
sudo nano /etc/apt/sources.list
```
4. 在sources.list文件中添加阿里ROS镜像源。首先,将现有的内容全部清除,并将以下内容粘贴到文件中(保持干净):
```
deb http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu bionic main
```
注意:这里的`bionic`指的是Ubuntu 18.04版本,如果你的Ubuntu版本不是18.04,需要替换成相应的版本名称。
5. 保存并关闭文件。在nano中,按下Ctrl+O,然后按下Enter键保存文件;然后按下Ctrl+X退出编辑器。
6. 更新软件包列表。运行以下命令来更新新的软件源:
```
sudo apt update
```
7. 现在,您可以使用apt命令从阿里ROS镜像源中安装和更新软件包了。例如,要安装ROS包,可以运行:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop
```
注意:这里的`ros-melodic-desktop`是ROS的一个示例软件包,您可以根据自己的需求安装所需的软件包。
现在,您已经成功地在Ubuntu 18中添加了阿里ROS镜像源,并可以使用它来安装和更新相关的软件包了。
ubuntu16.04安装ros清华源
1. 首先打开终端,输入以下命令以备份原有的软件源:
```
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
```
2. 接着,打开软件源列表文件:
```
sudo gedit /etc/apt/sources.list
```
3. 在文件末尾添加以下内容:
```
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main
```
4. 保存并关闭文件,然后更新软件源:
```
sudo apt-get update
```
5. 安装ROS:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
6. 初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 安装ROS工具:
```
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
至此,ubuntu16.04安装ROS清华源的步骤就完成了。
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