智能小车倒车入库代码

智能小车倒车入库的代码可以分为以下几个步骤：

# 步骤1：获取交通标志的位置和大小
traffic_sign_x, traffic_sign_y, traffic_sign_w, traffic_sign_h = get_traffic_sign_position_and_size()

# 步骤2：计算车库中轴线的位置
garage_center_x = traffic_sign_x + traffic_sign_w / 2 + deviation

# 步骤3：计算智能车中轴线的位置
car_center_x = get_car_center_x()

# 步骤4：计算偏差
deviation = garage_center_x - car_center_x

# 步骤5：根据偏差控制智能车倒车入库
while not is_car_in_garage():
    if deviation > 0:
        turn_left()
    else:
        turn_right()
    move_backward()

其中，`get_traffic_sign_position_and_size()`函数用于获取交通标志的位置和大小，`get_car_center_x()`函数用于获取智能车中轴线的位置，`is_car_in_garage()`函数用于判断智能车是否已经完全入库，`turn_left()`和`turn_right()`函数用于控制智能车左右转弯，`move_backward()`函数用于控制智能车倒车。