智能小车自动倒车入库代码

这是一个简单的智能小车自动倒车入库代码，仅供参考：

# 导入所需的库
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚
IN1 = 11
IN2 = 12
IN3 = 13
IN4 = 15
ENA = 16
ENB = 18

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置GPIO输出引脚
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENA, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENB, GPIO.OUT)

# 设置PWM频率和占空比
pwm_a = GPIO.PWM(ENA, 2000)
pwm_b = GPIO.PWM(ENB, 2000)
pwm_a.start(0)
pwm_b.start(0)

# 后退函数
def back():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)

# 左转函数
def left():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)

# 右转函数
def right():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)

# 停止函数
def stop():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)

# 设置小车后退一定距离
back()
pwm_a.ChangeDutyCycle(50)
pwm_b.ChangeDutyCycle(50)
time.sleep(2)

# 设置小车左转
left()
pwm_a.ChangeDutyCycle(50)
pwm_b.ChangeDutyCycle(50)
time.sleep(1)

# 设置小车后退一定距离
back()
pwm_a.ChangeDutyCycle(50)
pwm_b.ChangeDutyCycle(50)
time.sleep(2)

# 设置小车右转
right()
pwm_a.ChangeDutyCycle(50)
pwm_b.ChangeDutyCycle(50)
time.sleep(1)

# 设置小车后退一定距离
back()
pwm_a.ChangeDutyCycle(50)
pwm_b.ChangeDutyCycle(50)
time.sleep(2)

# 停止小车
stop()

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

这段代码通过设置小车的后退、左转、右转和停止函数，实现了自动倒车入库的功能。具体的操作步骤可以根据实际情况进行微调。