解释=for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) { cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox); res_array[j][0] = r.x; res_array[j][1] = r.y; res_array[j][2] = r.width; res_array[j][3] = r.height; res_array[j][4] = res[j].class_id; res_array[j][5] = res[j].conf; }

这段代码的作用是将目标检测算法检测出来的所有目标的矩形框、类别和置信度信息保存到一个二维数组中。其中，res是目标检测算法返回的所有目标信息，包括目标的bbox（bounding box）信息、类别和置信度等信息。for循环遍历所有目标，对于每个目标，通过调用get_rect函数获取其矩形框的信息，并将其保存到一个cv::Rect类型的变量r中。然后，将r中矩形框的左上角坐标、宽度和高度等信息分别保存到一个二维数组res_array的相应位置上，同时将目标的类别和置信度信息也保存到res_array中。最终，res_array中的每一行对应一个目标的信息，包括其矩形框的位置和大小、类别和置信度等信息。

相关问题

控制台打印=for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) { cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox); res_array[j][0] = r.x; res_array[j][1] = r.y; res_array[j][2] = r.width; res_array[j][3] = r.height; res_array[j][4] = res[j].class_id; res_array[j][5] = res[j].conf; }

这段代码没有直接控制台打印输出。它主要是将目标检测算法返回的目标信息保存到一个二维数组中，以便后续的处理和使用。如果需要在控制台输出这些信息，可以在这段代码后面添加相应的输出语句，如下所示：

for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) {
    cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox);
    res_array[j][0] = r.x;
    res_array[j][1] = r.y;
    res_array[j][2] = r.width;
    res_array[j][3] = r.height;
    res_array[j][4] = res[j].class_id;
    res_array[j][5] = res[j].conf;
    
    std::cout << "Object " << j << ": "
              << "class_id = " << res_array[j][4] << ", "
              << "conf = " << res_array[j][5] << ", "
              << "bbox = (" << res_array[j][0] << ", "
              << res_array[j][1] << ", "
              << res_array[j][2] << ", "
              << res_array[j][3] << ")" << std::endl;
}

这样可以在控制台输出每个目标的类别、置信度和矩形框的信息。

这段代码怎么打印控制台X Y坐标for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) { cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox); cv::rectangle(img, r, cv::Scalar(0x27, 0xC1, 0x36), 2); cv::putText(img, std::to_string(r.x) + "," + std::to_string(r.y), cv::Point(r.x, r.y - 15), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(0xFF, 0xFF, 0xFF), 2); }

要在控制台打印出每个检测到的目标的 X 和 Y 坐标，可以在循环中添加输出语句，如下所示：

for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) {
    cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox);
    std::cout << "目标 " << j << " 的位置：" << r.x << "," << r.y << std::endl;
    cv::rectangle(img, r, cv::Scalar(0x27, 0xC1, 0x36), 2);
    cv::putText(img, std::to_string(r.x) + "," + std::to_string(r.y), cv::Point(r.x, r.y - 15), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(0xFF, 0xFF, 0xFF), 2);
}

这样每次循环会输出一个目标的位置信息，格式为“目标 X 的位置：X坐标,Y坐标”，同时图像上也会显示相应的矩形框和文字信息。