C++opencv,有灰度图res，轮廓识别的结果保存在contours中，轮廓的中心点为center。如何从中心点出发，每隔2°作射线？

可以使用以下代码来实现：

// 设置每隔2度的角度增量
double angle_increment = 2.0 * CV_PI / 180.0;

// 从中心点出发，每隔2度作射线
for (double angle = 0; angle < 2 * CV_PI; angle += angle_increment) {
    // 计算射线的末端坐标
    int x = center.x + 1000 * cos(angle);
    int y = center.y + 1000 * sin(angle);

    // 在灰度图上画出该射线
    cv::line(res, center, cv::Point(x, y), cv::Scalar(255, 0, 0), 1);

    // 检查该射线与轮廓的交点
    std::vector<cv::Point> intersection_points;
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
        std::vector<cv::Point> contour = contours[i];
        for (int j = 0; j < contour.size(); j++) {
            cv::Point p1 = contour[j];
            cv::Point p2 = contour[(j + 1) % contour.size()];
            if (cv::clipLine(cv::Rect(0, 0, res.cols, res.rows), p1, p2)) {
                double d = (x - center.x) * (p2.y - p1.y) - (y - center.y) * (p2.x - p1.x);
                if (d != 0) {
                    double t = ((p1.x - center.x) * (p2.y - p1.y) - (p1.y - center.y) * (p2.x - p1.x)) / d;
                    double u = -((p1.x - center.x) * (y - center.y) - (p1.y - center.y) * (x - center.x)) / d;
                    if (t >= 0 && t <= 1 && u >= 0) {
                        cv::Point intersection_point(p1.x + t * (p2.x - p1.x), p1.y + t * (p2.y - p1.y));
                        intersection_points.push_back(intersection_point);
                    }
                }
            }
        }
    }

    // 在灰度图上画出该射线与轮廓的交点
    for (int i = 0; i < intersection_points.size(); i++) {
        cv::circle(res, intersection_points[i], 2, cv::Scalar(0, 0, 255), -1);
    }
}

其中，`angle_increment` 是每隔2度的角度增量，`center` 是轮廓的中心点，`contours` 是轮廓的点集，`res` 是灰度图像。

首先，使用一个 `for` 循环，从0度开始每隔2度作射线。在循环中，计算射线的末端坐标并在灰度图上画出该射线。然后，对于每个轮廓，检查该射线与轮廓的交点。如果存在交点，则将其保存在 `intersection_points` 中。最后，在灰度图上画出该射线与轮廓的交点。

在检查射线与轮廓的交点时，可以使用 OpenCV 的 `clipLine` 函数来判断射线是否与轮廓相交，并使用向量叉积计算交点。