继上面代码的问题以后，怎么将USART的TX和RX引脚连接到GPIO复用功能呢？请详细解释一下，顺便解释一下如何在stm32f103c8t6里写发送指令给wt588d的完整代码怎么写，谢谢

在STM32F103C8T6中，可以通过GPIO的复用功能将某些引脚配置为USART的TX和RX引脚。具体步骤如下：

1. 配置GPIO引脚的模式为复用模式，即将对应的GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器的对应位设置为“10”。例如，如果要将PA9配置为USART1的TX引脚，可以将GPIOA的CRL寄存器的第18位和第19位分别设置为“1”和“0”。

2. 配置GPIO引脚的复用功能为USART的TX或RX功能，即将对应的GPIOx_AFRL或GPIOx_AFRH寄存器的对应位设置为USART的复用编号。例如，如果要将PA9配置为USART1的TX引脚，可以将GPIOA的AFR[1]寄存器的第4位设置为“1”。

3. 配置USART的工作模式、波特率等相关参数，使其能够正确发送和接收数据。

下面是一个简单的例子，演示了如何将PA9和PA10配置为USART1的TX和RX引脚：

#include "stm32f10x.h"

void USART1_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void USART1_Config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    USART1_GPIO_Config();
    USART1_Config();

    while (1) {
        // 在这里编写发送指令给WT588D的代码
    }
}

在这个例子中，我们首先通过USART1_GPIO_Config()函数将PA9和PA10配置为USART1的TX和RX引脚，然后通过USART1_Config()函数配置USART1的工作模式、波特率等参数，最后在主函数中编写发送指令给WT588D的代码。具体如何发送指令需要参考WT588D的数据手册，不同的模块可能存在差异。