帮我写个代码，用stm32驱动步进电机

当然可以！以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h" //包含STM32F10x标准库头文件
void Delay(__IO uint32_t nCount) //延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //设置GPIOA0~3引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置GPIO速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
while(1) //死循环
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //使能A0引脚输出高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //禁用A1引脚输出低电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //使能A2引脚输出高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); //禁用A3引脚输出低电平
Delay(0xFFFFF); //延时
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //禁用A0引脚输出低电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //使能A1引脚输出高电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //使能A2引脚输出高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); //禁用A3引脚输出低电平
Delay(0xFFFFF); //延时
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //禁用A0引脚输出低电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //使能A1引脚输出高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //禁用A2引脚输出低电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); //使能A3引脚输出高电平
Delay(0xFFFFF); //延时
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //使能A0引脚输出高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //禁用A1引脚输出低电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //禁用A2引脚输出低电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); //使能A3引脚输出高电平
Delay(0xFFFFF); //延时
}
}'