stm32驱动步进电机uln2003

在使用STM32驱动步进电机ULN2003时，可以将单片机的IO口连接到ULN2003的输入端，然后将步进电机的信号线连接到ULN2003的输出口。根据引用\[2\]中提供的相序表，可以通过控制单片机IO口的驱动脉冲信号来实现步进电机的逆时针旋转和顺时针旋转。具体的代码实现可以参考引用\[3\]中的示例程序。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [用stm32驱动步进电机（一） ——使用ULN2003芯片](https://blog.csdn.net/Nimbrethil/article/details/97618772)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32+ULN2003驱动步进电机](https://blog.csdn.net/f907279313/article/details/25570067)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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