stm32 驱动步进电机 立刻停止

要立刻停止STM32驱动步进电机，可以采取以下步骤：

1. 首先，需要停止电机运行。可以通过将电机驱动信号的控制引脚设置为低电平或者高电平来实现。这个控制引脚通常被称为使能引脚，将其设置为低电平可以关闭电机驱动电路，从而停止电机的旋转。

2. 此外，还应停止电机转子上的电流。为了实现这一点，可以通过更改STM32的PWM输出占空比来降低电机的功率。通过将PWM占空比设置为0，可以使电机的电流降至最低，从而停止电机的转动。

3. 如果步进电机配备了电流反馈传感器，可以利用STM32的模拟输入捕捉功能读取电流传感器输出的电压值。当电压值下降至接近0时，表示电机已经停止转动。可以通过监测电流传感器输出的电压值来判断电机是否已经停止运行。

4. 最后，为了确保电机立即停止，可以在停止电机后，关闭STM32的相关时钟和中断。这可以防止任何剩余的电流或信号导致电机重新启动。

综上所述，要立即停止STM32驱动步进电机，需要关闭电机驱动信号，降低电机功率，监测电流传感器的输出电压以及关闭相关的时钟和中断。这样可以确保电机立即停止运行。