上述代码中，AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.visualization.Visualizer' object has no attribute 'register_key_callback'

这个错误可能是因为你正在尝试在 Open3D 可视化器对象上调用一个不存在的方法`register_key_callback`。这个方法可能已经被更改或删除了。你可以查看 Open3D 的文档，以确定有哪些可用的方法来注册键盘回调函数。或者，你可以检查你的代码，确保正确地引用了可视化器对象。如果问题仍然存在，你可以提供更多的代码和错误信息，以便更好地理解和解决问题。

相关问题

AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.visualization.Visualizer' object has no attribute 'register_callback'

这个错误通常会在使用Open3D可视化时出现。在Open3D 0.9.0及更高版本中，`register_callback`已被移除，因此你需要使用`create_window()`和`run()`来创建和运行可视化窗口。

你可以尝试使用以下代码：

import open3d as o3d

def on_press_callback(key):
    print("Pressed Key:", key)

vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.register_key_callback(ord("Q"), lambda vis: vis.destroy_window())
vis.register_key_callback(ord("q"), lambda vis: vis.destroy_window())
vis.register_key_callback(ord("O"), on_press_callback)

# Add geometry to the visualizer

vis.run()

在这个例子中，我们定义了一个名为`on_press_callback()`的函数，用于在按下'O'键时输出一条消息。我们使用`register_key_callback()`注册了三个不同的回调函数，以便在按下键时执行相应的操作。最后，我们使用`create_window()`和`run()`来创建和运行可视化窗口。

AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.visualization.Visualizer' object has no attribute 'create_selection_polygon_frame'

这个错误的意思是，你正在尝试调用 `create_selection_polygon_frame` 方法，但是 `open3d.cpu.pybind.visualization.Visualizer` 对象没有这个方法。

可能的原因是你的 Open3D 版本过低，或者这个方法在你使用的 Open3D 版本中被移除或更改了。你可以尝试更新 Open3D 到最新版本，或者查看官方文档以找到替代方法。