AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.visualization.ViewControl' object has no attribute 'get_bounding_box'

这个错误可能是因为open3d版本较低，没有实现get_bounding_box方法导致的。可以升级open3d的版本试试，或者使用其他类似的方法来获取bounding box。例如，可以使用get_max_bound和get_min_bound方法来获取bounding box的最大和最小坐标，然后计算bounding box的大小。示例代码如下：

import open3d as o3d

# 读入点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")

# 获取bounding box的最大和最小坐标
min_bound = pcd.get_min_bound()
max_bound = pcd.get_max_bound()

# 计算bounding box的大小
bbox_size = max_bound - min_bound
print("Bounding box size:", bbox_size)

这段代码将读入一个点云文件，并通过get_min_bound和get_max_bound方法获取bounding box的最大和最小坐标，然后计算bounding box的大小。

相关问题

AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.visualization.ViewControl' object has no attribute 'set_eye'

对不起，我之前提到的 `set_eye` 是一个错误的方法名，Open3D 中的 `ViewControl` 对象没有 `set_eye` 方法。相反，可以使用 `set_lookat` 方法来设置视角。以下是一个使用 `set_lookat` 设置视角的示例代码：

import open3d as o3d

# 创建场景和渲染器
scene = o3d.visualization.Visualizer()
scene.create_window()

# 创建一个点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0]])

# 将点云添加到场景中
scene.add_geometry(pcd)

# 设置相机视角
view_control = scene.get_view_control()
view_control.set_lookat([0, 0, 0])  # 设置相机观察的目标点
view_control.set_up([0, -1, 0])  # 设置相机向上方向为负Y轴方向

# 渲染场景并显示
scene.run()
scene.destroy_window()

在上述代码中，我们创建了一个场景和渲染器，并创建了一个简单的点云。然后，我们将点云添加到场景中。

接下来，我们获取 `ViewControl` 对象，并使用 `set_lookat` 方法设置相机观察的目标点，这里设置为 `[0, 0, 0]`。同时，使用 `set_up` 方法设置相机向上方向为负 Y 轴方向。

最后，我们使用 `run` 方法渲染场景并显示。

通过以上代码，你可以在 Open3D 中设置相机的视角。请注意，Open3D 的视角设置可能与其他库或工具有所不同。

报错AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.visualization.ViewControl' object has no attribute 'set_distance'

这个错误信息提示在 `open3d.cpu.pybind.visualization.ViewControl` 对象中没有 `set_distance` 属性，因此无法调用该属性。可能有以下几种情况：

1. 你的 Open3D 版本太旧，没有该属性。建议升级到最新版本。

2. 你在使用 `set_distance` 方法时，ViewControl 对象并没有被正确地初始化。你需要确保在调用该方法之前，ViewControl 对象已经被正确地创建和初始化。

3. 可能是你的代码中存在语法错误或逻辑错误，导致程序执行到某一步时出现了该错误。你可以检查代码中是否有拼写错误或者其他语法错误，并且检查调用 `set_distance` 方法的逻辑是否正确。