简述IIC通信的协议原理。

IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种双向串行通信协议，也叫做TWI（Two-Wire Interface），它由Philips公司开发，现在已经被广泛应用于各种嵌入式系统中。IIC通信协议基于主从架构，通过两根线进行通信，其中包括一个数据线（SDA）和一个时钟线（SCL）。

IIC通信协议的基本原理如下：

1. 通信起始

通信起始是指主机向从机发送起始信号，表示通信即将开始。通信起始的时序如下：

主机在SCL线上发送一个低电平，然后在SDA线上发送一个高电平，这个时候SDA线上的电平高电平，SCL线上的电平为低电平，表示起始信号已经发送。

2. 从机地址

从机地址是指主机向从机发送地址信息，以确定通信对象。从机地址的时序如下：

主机首先向SDA线上发送从机地址，从机地址是一个7位二进制数，最高位为0表示写操作，为1表示读操作，后6位为从机的地址。

从机接收到地址信息后，会发送一个应答信号，表示从机已经准备好接收数据。应答信号是由从机在SCL线上拉低SDA线来实现的。

3. 数据传输

数据传输是指主机向从机发送数据或从从机接收数据。数据传输的时序如下：

主机首先向SDA线上发送一个8位二进制数据，然后从机接收到数据后会发送一个应答信号，表示数据已经接收。

如果是主机向从机发送多个数据，则在发送完一个数据后，主机会继续发送下一个数据，直到所有数据传输完成。

4. 通信结束

通信结束是指主机向从机发送结束信号，表示通信已经结束。通信结束的时序如下：

主机在SCL线上发送一个高电平，然后在SDA线上发送一个低电平，这个时候SDA线上的电平为低电平，SCL线上的电平为高电平，表示结束信号已经发送。

总之，IIC通信协议是一种简单、可靠的通信协议，具有通信速率快、线路简单、可靠性高等优点，广泛应用于各种嵌入式系统中。