帮我编写一个生成s型搜索无人机航路点的c++代码
时间: 2023-03-08 16:59:16 浏览: 61
我可以为您提供一些示例代码,以帮助您构建一个生成S型搜索无人机航路点的C代码:#include <stdio.h>int main ()
{
int waypointCount = 0;
int waypoints[10];
int i, j; // Generate the S-shaped search pattern waypoints
for (i = 0; i <= 5; i++)
{
waypoints[waypointCount++] = i;
}
for (j = 4; j >= 0; j--)
{
waypoints[waypointCount++] = j;
} // Print the waypoints
printf("Waypoint list: \n");
for (i = 0; i < waypointCount; i++)
{
printf("%d\n", waypoints[i]);
} return 0;
}
相关问题
编写一个无人机起飞的代码
哦,这是一个很有趣的问题呢!以下是一个示例代码:
```
#include <stdio.h>
int main() {
printf("无人机起飞!\n");
// 在这里编写无人机起飞的代码
return 0;
}
```
当然,具体的无人机起飞的代码需要根据不同的无人机型号和控制器来编写。希望这个示例代码能够给你一些启示!
请编写一个可运行的matlab代码实现无人机路径规划
好的,以下是一个可以运行的Matlab代码实现无人机路径规划的示例:
```
clear all
close all
clc
% 定义起点和终点
start_point = [0, 0];
end_point = [10, 10];
% 定义障碍物坐标
obstacles = [3, 4; 5, 6; 2, 8; 7, 2];
% 设置地图大小和分辨率
map = robotics.BinaryOccupancyGrid(10, 10, 20);
% 将障碍物添加到地图中
setOccupancy(map, obstacles, 1);
% 显示地图
figure(1)
show(map)
hold on
% 定义规划器和约束条件
planner = robotics.PRM;
planner.Map = map;
planner.NumNodes = 100;
planner.ConnectionDistance = 2;
validator = robotics.StateValidityChecker;
validator.Map = map;
% 使用规划器和约束条件进行路径规划
path = plan(planner, start_point, end_point);
% 显示路径
plot(path(:,1), path(:,2), 'r', 'LineWidth', 2);
title('无人机路径规划');
% 计算路径长度
path_length = 0;
for i = 2:size(path, 1)
path_length = path_length + norm(path(i,:) - path(i-1,:));
end
fprintf('路径长度为: %.2f\n', path_length);
```
这个示例会生成一个大小为10x10,分辨率为20的地图,然后在地图上添加一些障碍物,并使用PRM规划器和状态有效性检查器进行路径规划。最后,将路径显示在地图上,并计算路径长度。你可以将障碍物和起点终点坐标修改为你需要的值,以便进行不同场景下的路径规划。