STM32如何区分按键按下和释放？

STM32区分按键按下和释放主要是利用GPIO输入和中断机制。通常情况下，按键的工作原理是连接到GPIO端口作为输入，并采用上拉或下拉的方式。以下是基本的步骤：

1. **配置GPIO**:
- 确定按键连接的GPIO口，并将其设置为输入模式，例如配置成浮空输入或者上拉输入模式，这取决于设计需求。

2. **检测按键状态**:
- 对于上拉模式，按键按下时GPIO会变为低电平；对于浮空输入，按键按下会使GPIO从高阻抗变为低电平。

3. **中断配置**:
- 设置按键GPIO的中断功能，比如RISING边缘（上升沿）中断，即当GPIO从高电平变为低电平时，中断会被触发，表示按键按下。
- 同样，也可以设置FALLING边缘（下降沿）中断，用于检测按键释放，即从低电平变为高电平。

4. **编写中断服务程序(ISR)**:
- 当按键中断被触发时，进入ISR（Interrupt Service Routine）。
- 使用GPIO读取寄存器来判断当前按键的状态：如果读出为低电平，则说明按键被按下；如果读出为高电平，则说明按键已释放。

void EXTI0_IRQHandler() {
   uint16_t gpio_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 假设是PIN_0

   if (gpio_state == GPIO_PIN_RESET) { // 按键按下（低电平）
      // 执行按键按下操作
      func_press();
   } else if (gpio_state == GPIO_PIN_SET) { // 按键释放（高电平）
      // 执行按键释放操作
      func_release();
   }

   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler源头; // 清除中断标志
}