cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 0), -1)

在上面的代码中，如果将cv2.line()函数中的thickness参数设为-1，即可将直线以实心的形式绘制。这样就可以不用遍历每条直线，而是直接将所有直线以黑色实心的形式绘制在原图上。

修改后的代码如下：

import cv2
import numpy as np

# 读入原图
img = cv2.imread('image.jpg')

# 对img进行处理，得到筛选出的直线lines
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
Scharr = cv2.Scharr(gray, cv2.CV_8U, 1, 0)
lines = cv2.HoughLinesP(Scharr, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength=300, maxLineGap=20)

# 在img上将所有直线以黑色实心的形式绘制
for line in lines:
    x1, y1, x2, y2 = line[0]
    cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 0), thickness=-1)

# 显示处理后的图像
cv2.imshow('result', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

运行以上代码，即可得到将筛选出的直线变为黑色实心后的图像。