基于51单片机的垃圾桶,请帮我写出程序
时间: 2024-02-21 14:59:15 浏览: 17
好的,以下是一个基于51单片机的垃圾桶的简单程序示例:
```c
#include <reg51.h>
sbit LED=P1^0; // 垃圾桶满时的指示灯
void main()
{
while(1)
{
if(P2==0x00) // 如果传感器检测到垃圾桶已满
{
LED=1; // 点亮指示灯
}
else
{
LED=0; // 熄灭指示灯
}
}
}
```
在这个程序中,我们使用P2口的传感器来检测垃圾桶是否已满。如果传感器检测到垃圾桶已满,就会点亮P1口上的LED指示灯,否则就将指示灯熄灭。您可以根据您自己的需求进行修改和扩展这个程序,例如添加蜂鸣器提示或者使用LCD屏幕显示垃圾桶状态等。
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基于51单片机的垃圾桶设计,利用超声波和180度舵机,请帮我写出程序
好的,以下是基于51单片机的垃圾桶设计程序:
```c
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
sbit Servo = P1^2;
void Delay10us() // 延时函数
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
void ServoRotate(uint angle) // 舵机旋转函数
{
uint i;
for(i=0;i<angle;i++)
{
Servo = 1;
Delay10us();
Servo = 0;
Delay10us();
}
}
void main()
{
uchar distance;
while(1)
{
Trig = 1; // 发送超声波信号
Delay10us();
Trig = 0;
while(!Echo); // 等待接收超声波信号
TH0 = 0; // 定时器清零
TL0 = 0;
while(Echo); // 计算超声波信号的时间差
TR0 = 1;
while(!Echo);
TR0 = 0;
distance = TH0*256+TL0; // 计算距离
distance /= 58;
if(distance <= 30) // 判断距离是否小于等于30厘米
{
ServoRotate(180); // 舵机旋转到180度
Delay10us();
}
}
}
```
说明:
1. 程序中使用了定时器计算超声波信号的时间差,需要在程序中设置定时器的初值和计算距离的公式;
2. 程序中使用了舵机控制垃圾桶盖的开合,需要在程序中设置舵机的旋转函数;
3. 在程序中需要设置超声波探头的 Trig 和 Echo 引脚,以及舵机的 Servo 引脚。
基于51单片机的智能垃圾桶,利用超声波和180度舵机实现,请帮我写出程序
好的,以下是一个基于51单片机的智能垃圾桶的程序示例,利用超声波和180度舵机实现:
```c
#include <reg51.h>
sbit Trig = P3^5; // 超声波发送引脚
sbit Echo = P3^2; // 超声波接收引脚
sbit Servo = P1^0; // 舵机控制引脚
unsigned int distance = 0; // 超声波测量距离
void delay_us(unsigned int us) // 微秒级延时函数
{
while(us--);
}
void delay_ms(unsigned int ms) // 毫秒级延时函数
{
while(ms--)
{
delay_us(1000);
}
}
void Init_Timer0() // 定时器初始化函数
{
TMOD &= 0xF0; // 清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; // 16位定时器模式
TH0 = 0xFC; // 定时器初始值,计算公式:65536 - (FOSC/12)*(计数时间)
TL0 = 0x18;
ET0 = 1; // 允许定时器0中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
EA = 1; // 开启总中断
}
void Timer0_ISR() interrupt 1 // 定时器中断函数
{
TH0 = 0xFC;
TL0 = 0x18;
Servo = 1; // 180度舵机开始转动
delay_us(1000); // 舵机转动时间
Servo = 0; // 停止舵机转动
}
void main()
{
Init_Timer0(); // 初始化定时器0
while(1)
{
Trig = 1; // 触发超声波
delay_us(10);
Trig = 0;
while(!Echo); // 等待超声波返回
TH0 = 0; // 定时器清零
TL0 = 0;
while(Echo) // 计算超声波返回时间
{
distance = (TH0 << 8) | TL0;
if(distance > 300) // 超出测量范围
{
distance = 300;
break;
}
}
distance = distance * 17 / 100; // 将时间转换为距离,单位:厘米
if(distance < 10) // 如果距离小于10cm,说明垃圾桶已满
{
Servo = 1; // 180度舵机开始转动
delay_us(1000); // 舵机转动时间
Servo = 0; // 停止舵机转动
delay_ms(5000); // 垃圾桶清理时间
}
}
}
```
在这个程序中,我们使用P3口的Trig引脚和Echo引脚来控制超声波模块进行距离测量,使用P1口的Servo引脚来控制180度舵机进行垃圾桶清理。当超声波测量到距离小于10cm时,说明垃圾桶已满,此时舵机开始转动,将垃圾清理出去,并保持清理时间5秒钟。您可以根据您自己的需求进行修改和扩展这个程序,例如添加LCD屏幕显示垃圾桶状态等。