可以在Ubuntu 22.04 64位系统中安装的软件
时间: 2024-05-30 12:07:55 浏览: 15
Ubuntu 22.04目前尚未发布,因此我无法提供确切的答案。但是,以下是通常可以在Ubuntu 64位系统中安装的软件:
1. 开发工具:如GCC、Python、Java、Node.js等。
2. 办公软件:如LibreOffice、GNOME Office、WPS Office等。
3. 图形工具:如GIMP、Inkscape、Blender等。
4. 媒体播放器:如VLC、Audacious、Rhythmbox等。
5. 网络工具:如Firefox、Chromium、FileZilla、Transmission等。
6. 系统工具:如GNOME Disk Utility、GParted、System Monitor等。
7. 其他实用程序:如VirtualBox、Steam、Wine等。
请注意,Ubuntu 22.04的发布日期尚未确定,因此软件列表可能会有所变化。
相关问题
如何在 Ubuntu 22.04 中安装 ROS 系统?
在 Ubuntu 22.04 中安装 ROS(Robot Operating System)系统,可以按照以下步骤进行:
1. 添加 ROS 软件源:打开终端,执行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS 密钥:执行以下命令以下载并安装 ROS 密钥:
```
sudo apt install curl
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引:执行以下命令以更新软件包索引:
```
sudo apt update
```
4. 安装 ROS:执行以下命令以安装 ROS:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
这将安装完整版的 ROS Noetic 版本。如果你想安装其他特定的软件包,可以替换 `ros-noetic-desktop-full` 为你需要的软件包名称。
5. 初始化 rosdep:执行以下命令以初始化 rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量:执行以下命令以设置 ROS 环境变量:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,你已经成功在 Ubuntu 22.04 中安装了 ROS 系统。你可以通过执行 `roscore` 命令来启动 ROS 主节点,并开始使用 ROS 相关功能。
ubuntu22.04中安装ros系统
以下是在Ubuntu 22.04中安装ROS系统的步骤:
1. 安装依赖项
在终端中输入以下命令,安装ROS所需的依赖项:
```
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
```
2. 添加ROS软件源
在终端中输入以下命令,添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 添加ROS密钥
在终端中输入以下命令,添加ROS密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 安装ROS
在终端中输入以下命令,安装ROS:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep
在终端中输入以下命令,初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量
在终端中输入以下命令,设置ROS环境变量:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 测试ROS安装
在终端中输入以下命令,测试ROS安装是否成功:
```
roscore
```
如果没有报错,说明ROS已经安装成功。
至此,您已经成功在Ubuntu 22.04中安装了ROS系统。
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