平移后的点通过gluProject获取屏幕坐标

好的，您的问题是关于如何通过 gluProject 函数获取屏幕坐标。

gluProject 是 OpenGL 中的一个函数，可以将三维场景坐标转换为屏幕坐标。它的原型如下：

int gluProject(GLdouble objX, GLdouble objY, GLdouble objZ, const GLdouble model[16], const GLdouble proj[16], const GLint viewport[4], GLdouble* winX, GLdouble* winY, GLdouble* winZ);

其中，objX、objY 和 objZ 分别是需要转换的三维物体坐标。model、proj 和 viewport 分别是模型矩阵、投影矩阵和视口矩阵。winX、winY 和 winZ 则是转换后的屏幕坐标。

具体步骤如下：

1. 调用 glGetDoublev 函数获取当前的模型矩阵、投影矩阵和视口矩阵：

   GLdouble model[16];
   GLdouble proj[16];
   GLint viewport[4];
   glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, model);
   glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, proj);
   glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

2. 调用 gluProject 函数将三维坐标转换为屏幕坐标：

   GLdouble objX = 1.0f;
   GLdouble objY = 2.0f;
   GLdouble objZ = 3.0f;
   GLdouble winX, winY, winZ;
   gluProject(objX, objY, objZ, model, proj, viewport, &winX, &winY, &winZ);

3. 最后，winX 和 winY 就是转换后的屏幕坐标，winZ 则是深度值（即离观察者的距离）。

希望这个回答对您有所帮助！