帮我写一个颜色传感器tcs3473识别红,蓝,绿的51程序

时间: 2023-09-14 07:15:45 浏览: 54
以下是TCS3473颜色传感器识别红、蓝、绿的51单片机程序: ```c #include <reg51.h> #include <intrins.h> #define TCS3473_ADDR 0x29 #define COMMAND_BIT 0x80 #define AUTO_INCREMENT_BIT 0x20 #define ENABLE_REG_ADDR 0x00 #define RGBC_TIMING_REG_ADDR 0x01 #define CONTROL_REG_ADDR 0x0F #define ID_REG_ADDR 0x12 #define DATA_REG_ADDR 0x16 sbit SDA = P1^0; sbit SCL = P1^1; void TCS3473_WriteByte(unsigned char addr, unsigned char value); unsigned char TCS3473_ReadByte(unsigned char addr); unsigned int TCS3473_ReadData(void); void TCS3473_Init(void); void Delay1ms(void); void Delay10ms(void); void main() { unsigned int r, g, b; TCS3473_Init(); while(1) { r = TCS3473_ReadData(); Delay10ms(); g = TCS3473_ReadData(); Delay10ms(); b = TCS3473_ReadData(); Delay10ms(); if(r > g && r > b) P2 = 0x01; // 红色 else if(g > r && g > b) P2 = 0x02; // 绿色 else if(b > r && b > g) P2 = 0x04; // 蓝色 else P2 = 0x00; // 其他颜色 } } void TCS3473_WriteByte(unsigned char addr, unsigned char value) { unsigned char i; SCL = 1; SDA = 1; SDA = 0; SCL = 0; for(i = 0; i < 8; i++) { if(addr & 0x80) SDA = 1; else SDA = 0; SCL = 1; SCL = 0; addr <<= 1; } for(i = 0; i < 8; i++) { if(value & 0x80) SDA = 1; else SDA = 0; SCL = 1; SCL = 0; value <<= 1; } SDA = 1; SCL = 1; SCL = 0; } unsigned char TCS3473_ReadByte(unsigned char addr) { unsigned char i, value = 0; SCL = 1; SDA = 1; SDA = 0; SCL = 0; for(i = 0; i < 8; i++) { if(addr & 0x80) SDA = 1; else SDA = 0; SCL = 1; SCL = 0; addr <<= 1; } SDA = 1; SCL = 1; SCL = 0; for(i = 0; i < 8; i++) { value <<= 1; if(SDA) value |= 0x01; SCL = 1; SCL = 0; } SDA = 1; SCL = 1; SCL = 0; return value; } unsigned int TCS3473_ReadData(void) { unsigned char high, low; unsigned int value; high = TCS3473_ReadByte(DATA_REG_ADDR + 1); low = TCS3473_ReadByte(DATA_REG_ADDR); value = high; value <<= 8; value |= low; return value; } void TCS3473_Init(void) { TCS3473_WriteByte(ENABLE_REG_ADDR, 0x03); //开始测量RGB颜色 TCS3473_WriteByte(RGBC_TIMING_REG_ADDR, 0x00); //RGBC时间设置为2.4ms TCS3473_WriteByte(CONTROL_REG_ADDR, 0x01); //增益设置为1倍 } void Delay1ms(void) { unsigned int i, j; for(i = 0; i < 10; i++) for(j = 0; j < 120; j++); } void Delay10ms(void) { unsigned int i; for(i = 0; i < 10; i++) Delay1ms(); } ``` 该程序通过51单片机控制TCS3473颜色传感器进行测量,并根据测量结果判断颜色是否为红、绿、蓝。程序中使用了延时函数,需要根据实际情况进行调整。

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