can总线上很多节点，发送一帧报文， 哪一个节点来发送应答

在CAN总线上，发送一帧报文后，如果需要收到回复，则需要在帧中添加一个请求应答（RTR）位，并将该位设置为1。接收到带有RTR位的请求帧的节点会发送一个数据帧，作为回复。

因此，当一个节点发送带有RTR位的请求帧时，其他节点会接收到该帧并可以发送一个数据帧作为回复。通常情况下，哪个节点来发送应答取决于应用程序的设计和CAN总线的拓扑结构。

相关问题

can总线上同一个节点收发数据的地址是否相同

在CAN总线上，每个节点都有唯一的CAN节点ID，这个ID用于标识节点并进行通信。同一个节点在发送和接收数据时使用的CAN节点ID是不同的。在CAN总线上，每个节点都可以同时作为发送方和接收方，但是在发送和接收数据时使用的CAN节点ID必须是不同的。发送方使用的CAN节点ID是目标节点的ID，而接收方使用的CAN节点ID则是自己的ID。因此，同一个节点在发送和接收数据时使用的地址是不同的。

can总线怎么一帧一帧发送数据

CAN总线使用基于事件驱动的通信协议，它使用轮询方式来发送和接收数据。CAN总线通过发送数据帧来传输信息，每个数据帧包含一个标识符、数据和控制字段。当一个节点想要发送数据时，它会检查总线是否空闲，如果总线空闲，它会发送一个数据帧。如果有其他节点同时要发送数据，则它们会等待一段时间，然后再次检查总线是否空闲。如果总线一直处于忙碌状态，节点会尝试再次发送数据帧，直到发送成功为止。因此，CAN总线发送数据帧的过程是不断重复的，直到数据被成功传输到接收节点。