can总线上很多节点，发送一帧报文， 哪一个节点来发送应答

在CAN总线上，发送一帧报文后，如果需要收到回复，则需要在帧中添加一个请求应答（RTR）位，并将该位设置为1。接收到带有RTR位的请求帧的节点会发送一个数据帧，作为回复。

因此，当一个节点发送带有RTR位的请求帧时，其他节点会接收到该帧并可以发送一个数据帧作为回复。通常情况下，哪个节点来发送应答取决于应用程序的设计和CAN总线的拓扑结构。