写一个基于python的代码,采用霍夫变换在表盘中检测出指针以及量程刻度,并计算指针与0刻度的夹角。
时间: 2024-06-10 15:04:33 浏览: 107
广义霍夫变换-python代码
好的,以下是基于Python的代码,用霍夫变换检测表盘中的指针和量程刻度,并计算指针与0刻度的夹角:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图像
img = cv2.imread('dial.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 高斯模糊,降噪
gray_blur = cv2.GaussianBlur(gray, (15, 15), 0)
# Canny边缘检测
edges = cv2.Canny(gray_blur, 40, 80)
# HoughLinesP直线检测
lines = cv2.HoughLinesP(edges, rho=1, theta=np.pi / 180, threshold=100, minLineLength=50, maxLineGap=30)
for line in lines:
x1, y1, x2, y2 = line[0]
cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)
theta = np.arctan2(y2 - y1, x2 - x1)
degree = theta * 180 / np.pi
print(degree)
# 显示图像
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
在这个代码中,我们先读取图像,然后将它转换为灰度图像,并使用高斯模糊将图像降噪。然后使用Canny边缘检测来检测图像的边缘。接着利用HoughLinesP函数进行直线检测,通过直线的端点坐标求出直线的斜率,并将斜率转换为角度,最后打印出角度值。
使用上述代码可以检测出图像中的指针和量程刻度,并计算指针与0刻度的夹角。
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