用stm32f405的定时器模式遍写读取abf编码器位置的代码，用标准库编写

当使用STM32F405的定时器模式来读取ABF编码器的位置时，可以按照以下步骤进行编写代码：

1. 配置GPIO引脚：
首先，需要将编码器的A、B、和Z相信号引脚连接到STM32F405的GPIO引脚。使用标准库函数来配置这些引脚为输入模式。

2. 配置定时器：
根据编码器的信号频率和分辨率，选择一个合适的定时器。例如，可以选择TIM2或TIM5作为定时器。使用标准库函数来配置定时器的计数模式、时钟分频等参数。

3. 编写中断处理函数：
在编码器的A相或B相信号变化时，中断将被触发。在中断处理函数中，可以确定编码器的旋转方向，并根据需要更新位置计数器。

下面是一个基本的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义编码器相关的GPIO引脚
#define ENCODER_A_PIN GPIO_Pin_0
#define ENCODER_B_PIN GPIO_Pin_1
#define ENCODER_Z_PIN GPIO_Pin_2
#define ENCODER_GPIO_PORT GPIOA

// 定义定时器相关的参数
#define ENCODER_TIMER TIM2
#define ENCODER_TIMER_IRQn TIM2_IRQn

volatile int32_t position = 0;  // 编码器位置计数器

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update) != RESET) {
        uint8_t a = GPIO_ReadInputDataBit(ENCODER_GPIO_PORT, ENCODER_A_PIN);
        uint8_t b = GPIO_ReadInputDataBit(ENCODER_GPIO_PORT, ENCODER_B_PIN);

        if (a == b) {
            position++;
        } else {
            position--;
        }

        TIM_ClearITPendingBit(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 配置GPIO引脚为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN | ENCODER_Z_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(ENCODER_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ENCODER_TIMER_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);
    TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);

    while (1) {
        // 在这里可以进行其他操作
    }
}

在这个示例中，我们使用了TIM2作为定时器，并将编码器的A相和B相信号连接到GPIOA的引脚0和引脚1。在中断处理函数中，根据A相和B相信号的变化来更新位置计数器。该计数器可以用来获取编码器的当前位置。

请注意，这只是一个基本示例，你可能需要根据你的具体应用场景进行适当的修改和优化。同时，还需要根据编码器的规格和要求来调整定时器的配置参数。