STM32如何配置中断向量表？

在STM32中，中断向量表是一个固定大小的数据结构，它存储了每个中断源对应的中断处理函数的入口地址。配置中断向量表的过程大致如下：

1. **理解硬件结构**：STM32有多种型号，中断向量表的位置和大小可能会有所不同。你需要查阅相关的数据手册了解你所使用的处理器的具体情况。

2. **分配中断服务函数（ISRs）**：在应用软件中，编写每个中断服务函数（ISRs），这些函数会在相应中断发生时被自动调用。例如，对于矩阵键盘中断，你可能有一个专门处理键盘按键事件的函数。

3. **硬件配置**：在STM32的系统控制寄存器（如NVIC）中，需要开启中断，设置优先级，并选择正确的中断向量。NVIC寄存器`VectTab_SysTick`用于设置系统定时器的中断向量，`EXTI_InitStructure`则用于外部中断控制器的配置。

4. **设置中断向量地址**：中断向量表通常位于闪存的特定区域。使用`SCB->VTOR`寄存器指向这个地址，将ISRs的地址写入对应位置。例如，如果你的矩阵键盘中断对应向量编号为0x08，那么对应的中断向量地址就是`&your_isr_address + EXTI_IRQn_OFFSET`（假设ISR在堆栈区的地址加上偏移量`EXTI_IRQn_OFFSET`）。

5. **固化向量表**：最后，需要将中断向量表固化到内存中，确保其在程序运行过程中不会改变。这通常是通过编译器的链接器脚本完成的。

配置中断向量表时，务必注意保持中断的安全性和正确性，避免冲突和死锁。

相关问题

什么是中断向量？什么是中断向量表？有哪两种类型的中断向量表？ 编写中断服务程序需要注意些什么？中断处理过程中为什么要保护断点和保护现场？STM32 在这方面有什么特别？

中断向量是指中断请求发生时的处理程序的入口地址，中断向量表是一张存储在计算机内存中的表格，其中每个表项都包含了一个中断向量，用于指向相应的中断处理程序。中断向量表是操作系统内核中非常重要的一个数据结构，它能够有效地响应各种外部事件，如硬件中断、系统调用等。

中断向量表有两种类型：固定向量表和可编程向量表。固定向量表是指中断向量表的地址在系统启动时就已经固定好，其大小也是固定不变的。而可编程向量表则可以在运行时动态修改其地址和大小，以适应不同的系统需求。

编写中断服务程序需要注意以下几点：
1. 中断服务程序要尽可能地短小，以保证中断响应的效率。
2. 中断服务程序不能调用其他的中断服务程序，以免出现死锁等错误。
3. 中断服务程序需要保存和恢复中断前的现场，以确保程序的正确性。
4. 中断服务程序需要尽可能地避免使用全局变量，以免出现意想不到的错误。

中断处理过程中为什么要保护断点和保护现场？
保护断点是指在中断服务程序执行前，需要保存当前程序的断点，以便中断服务程序执行完毕后，能够正确地返回到原来的程序继续执行。而保护现场则是指在中断服务程序执行前，需要保存当前的CPU寄存器状态，以便中断服务程序执行完毕后，能够正确地还原原来的CPU寄存器状态，以确保程序的正确性。

STM32 在这方面有一个特别之处，即它提供了一种称为中断向量表重定位的功能。这个功能可以将中断向量表从内存的一个位置移到另一个位置，以满足不同的系统需求。这种功能可以实现系统的灵活性和可扩展性。

stm32单片机中断向量表

中断向量表是一个4byte的数组，每个成员都是一个地址，指向相应的中断处理函数。在STM32单片机中，中断向量表是一个存储在FLASH中的表格，用于存储中断处理函数的入口地址。在芯片复位时，CPU会自动将中断向量表的第一个地址加载到程序计数器PC中，从而跳转到中断处理函数的入口地址。特别的，第一个成员是栈顶地址，第二个成员是复位函数Reset_Handler。在STM32单片机中，中断向量表的地址可以通过NVIC中的一个重定位寄存器来设置。

代码示例：

// 定义中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 中断处理代码
}

// 定义中断向量表
__attribute__((section(".isr_vector"))) void (* const g_pfnVectors[])(void) =
{
    (void (*)(void))((uint32_t)&g_pulStack[STACK_SIZE-1]), // 栈顶地址
    Reset_Handler,  // 复位函数
    NMI_Handler,    // NMI中断处理函数
    HardFault_Handler,  // 硬件故障中断处理函数
    // ...
    EXTI0_IRQHandler,   // 外部中断0中断处理函数
    // ...
};