用stm32f103c8t6为主芯片如何控制小车转向呢

要控制小车的转向，你需要使用一个电机驱动模块来控制电机的转动方向和速度。常见的电机驱动模块有L298N、TB6612FNG等。你可以将电机驱动模块连接到STM32F103C8T6的GPIO口上，然后通过程序控制GPIO口的输出状态来控制电机驱动模块。

具体来说，你需要在程序中定义GPIO口的输出状态，然后将这些状态写入对应的GPIO寄存器中。例如，如果你要控制左右轮的转向，你可以将左轮的方向控制引脚连接到STM32F103C8T6的一个GPIO口上，将右轮的方向控制引脚连接到另一个GPIO口上。然后，通过修改这些GPIO口的输出状态，你可以控制左右轮的转向。

为了控制小车的速度，你需要使用PWM信号来控制电机的转速。你可以将PWM信号的输出引脚连接到电机驱动模块的PWM输入口上，然后通过程序控制PWM输出口的占空比来控制电机的转速。

总之，控制小车转向的具体实现方式取决于你所选择的电机驱动模块和控制方式，需要根据具体情况来编写程序。