open3d显示多个包围框

Open3D是一个用于处理3D数据的开源库。要显示多个包围框，可以按照以下步骤进行操作：

1. 导入所需的模块：

import open3d as o3d
import numpy as np

2. 创建场景对象：

scene = o3d.visualization.Visualizer()
scene.create_window()

3. 创建包围框的几何体对象：

# 创建第一个包围框
bbox1 = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=[x1_min, y1_min, z1_min], max_bound=[x1_max, y1_max, z1_max])

# 创建第二个包围框
bbox2 = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=[x2_min, y2_min, z2_min], max_bound=[x2_max, y2_max, z2_max])

# 创建更多的包围框...

这里的`x_min`、`y_min`、`z_min`是包围框的最小坐标，`x_max`、`y_max`、`z_max`是包围框的最大坐标。

4. 将包围框添加到场景中：

scene.add_geometry(bbox1)
scene.add_geometry(bbox2)
# 添加更多的包围框...

5. 设置场景参数：

scene.get_render_option().background_color = np.array([0.5, 0.5, 0.5])  # 设置背景颜色
scene.run()  # 显示场景

6. 最后释放资源：

scene.destroy_window()

通过以上步骤，我们可以在Open3D中显示多个包围框。可以根据需要添加更多的包围框，修改包围框的坐标范围，以及调整其他场景参数，以满足特定的显示需求。