VINS mono 环境搭建

对于Windows用户：

1. 访问VINS-Mono GitHub页面（https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono）并下载VINS-Mono压缩包。

2. 解压缩VINS-Mono压缩包并进入解压缩后的文件夹。

3. 安装以下依赖项：OpenCV、CMake、Eigen、Boost、ceres-solver、catkin、ros-melodic-desktop-full。

4. 打开命令提示符并进入VINS-Mono文件夹。

5. 运行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

6. 安装ROS依赖项：

sudo apt-get install ros-melodic-octomap-ros
sudo apt-get install ros-melodic-image-transport-plugins
sudo apt-get install ros-melodic-image-publisher

7. 运行example文件夹中的VINS-Mono节点：

source devel/setup.bash
roslaunch vins_mono euroc.launch

对于Linux用户:

1. 访问VINS-Mono GitHub页面（https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono）并下载VINS-Mono压缩包。

2. 解压缩VINS-Mono压缩包并进入解压缩后的文件夹。

3. 安装以下依赖项：OpenCV、CMake、Eigen、Boost、ceres-solver、catkin、ros-melodic-desktop-full。

4. 打开终端并进入VINS-Mono文件夹。

5. 运行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

6. 安装ROS依赖项：

sudo apt-get install ros-melodic-octomap-ros
sudo apt-get install ros-melodic-image-transport-plugins
sudo apt-get install ros-melodic-image-publisher

7. 运行example文件夹中的VINS-Mono节点：

source devel/setup.bash
roslaunch vins_mono euroc.launch