realsense_color.launch

realsense_color.launch是一个ROS（机器人操作系统）的启动文件，用于启动Intel RealSense相机的颜色流（color stream）并发布ROS的图像话题（image topic）。在启动文件中，需要设置相机的参数，例如分辨率、帧率、曝光时间等。当启动文件被调用时，RealSense相机将被连接并开始发布图像话题，以供其他ROS节点使用。