public boolean arrival(String CarNum) { Car car=new Car(); car.setCarNum(CarNum); if(parking.isFull()) { pavement.offer(car); System.out.println("由于停车场已经满了，车牌号为"+CarNum+"的车辆已经进入便道） else { if(!pavement.isEmpty()) { parking.push((Car) pavement.poll()); pavement.offer(car); } else { car.setArriveTime(System.currentTimeMillis()); } } return parking.push(car); } 优化这段代码

这段代码可以进行以下优化：

1. 避免重复创建对象，可以将`Car`对象的创建放在方法外部，作为类的成员变量。

2. 由于`pavement.offer(car)`和`parking.push(car)`是相同的操作，可以提取出来，避免代码重复。

3. 可以将`pavement.offer(car)`和`parking.push(car)`的操作封装为一个方法，提高代码的可读性和可维护性。

4. 可以将`!pavement.isEmpty()`的判断提前，避免在`parking.isFull()`的判断后再次判断。

综上所述，优化后的代码如下：

private Car car = new Car();

public boolean arrival(String CarNum) {
    car.setCarNum(CarNum);
    if (parking.isFull()) {
        enterPavement(car);
        System.out.println("由于停车场已经满了，车牌号为" + CarNum + "的车辆已经进入便道");
    } else {
        if (!pavement.isEmpty()) {
            Car temp = (Car) pavement.poll();
            enterParking(temp);
            enterPavement(car);
        } else {
            car.setArriveTime(System.currentTimeMillis());
            enterParking(car);
        }
    }
    return true;
}

private void enterParking(Car car) {
    parking.push(car);
}

private void enterPavement(Car car) {
    pavement.offer(car);
}