b样条曲线 matlab

B样条曲线（B-Spline Curve）是一种数学上的光滑曲线表示方法，在Matlab中非常常见，特别是在图形绘制、插值和数据拟合等领域。B样条函数通过连接一系列控制点生成非自交的平滑曲线，并且它们能够保证局部线性，即每个细分部分都是线性的，这使得它们非常适合描述复杂形状。

在Matlab中，可以使用`bspline`函数来创建B样条曲线，步骤通常包括以下几个：
1. 定义控制点（Control Points）：这是B样条的基础，每一段曲线由一组离散的数据点定义。
2. 构造B样条对象：使用`bspline`或`spline`函数，输入控制点和相关的参数，如开放度（openness）和端点类型。
3. 插值或绘图：使用`deval`函数对特定的参数值评估曲线，或者直接使用`plot`命令可视化。

例如：

% 创建控制点
t = linspace(0, 1, 5); % 时间变量
cp = [1 2 3; 4 5 6]; % 两个二维控制点数组

% 创建并绘制B样条曲线
spline_obj = spline(t, cp);
x = deval(spline_obj, t);
plot(x(:, 1), x(:, 2))